机械原理 第3版 作者 孔建益 08-凸轮机构.ppt

rb o e K0 s s0 n n ? P N ? ds/d? B 第四节 凸轮机构的结构设计 rb o B0 e K0 B n n ? P N ? ds/d? rb o e K0 s s0 n n ? P N ? ds/d? B 第四节 凸轮机构的结构设计 2．摆动从动件凸轮机构的压力角 第四节 凸轮机构的结构设计 B0 L A D a rb B ?0 ? n P VB2 ? ?1 ?2 n B0 L A a rb B ?0 ? n P K VB2 ? ? ?- ?-?0 D0 ?1 ? n D 第四节 凸轮机构的结构设计 *压力角与从动件运动规律有关外，还与机构的尺寸(rb、e、a、l)有关。 第四节 凸轮机构的结构设计 *机构的压力角愈小传力效果愈好。 *一般规定: ?max?[?] [?]--许用压力角 *推程值： 移动从动件 [?]=30??38? 摆动从动件 [?]=40??45? *回程值：[?]=70??80? 第四节 凸轮机构的结构设计 二、直动从动件凸轮机构的基本尺寸 1)偏距e的大小和方位选择 2) 基圆半径的确定 第四节 凸轮机构的结构设计 1)偏距e的大小和方位选择 第四节 凸轮机构的结构设计 第四节 凸轮机构的结构设计 *A)偏距值可改变机构的压力角 rb o B0 e K0 B n n ? P N ? ds/d? rb o e K0 s s0 n n ? P N ? ds/d? B rb *B)偏置置位与P点位于轴心A的同侧,压力角小 推程中从动件的最大、最小速度为vmax和vmin， 偏距e值建议按下式近似选取: 第四节 凸轮机构的结构设计 取右偏置？左偏置？ 利于减小推程压力角 rb o B0 e K0 B B 第四节 凸轮机构的结构设计 rb o B0 e K0 B rb o B0 e K0 rb o B0 e K0 rb o B0 e K0 第四节 凸轮机构的结构设计 rb o B0 e K B B 第四节 凸轮机构的结构设计 rb o B0 e K B rb o B0 e K B 取左偏置！ 第四节 凸轮机构的结构设计 2）基圆半径的确定 第四节 凸轮机构的结构设计 rb? ?? 结构? 基圆半径的选择应 综合考虑以下因素 1)?max?[?] 2)结构和强度 第四节 凸轮机构的结构设计 *求一系列的rbi值，选rb=[rbi ]max 工作行程中满足:?max=[?] (1) 按?max?[?]来选择rb 用?=[?] 计算rb 第四节 凸轮机构的结构设计 令drb/d?=0, 求rb极值对应的角? 第四节 凸轮机构的结构设计 drb/d?=0 第四节 凸轮机构的结构设计 代入?求rb 求出rb极值对应的角? ?max=[?]时的rb 第四节 凸轮机构的结构设计 rb ?(1.6?2)rs rs——轴的半径 (2)根据支承轴的结构和强度选择rb 第四节 凸轮机构的结构设计 三、摆动从动件凸轮机构的基本尺寸 第四节 凸轮机构的结构设计 rb o B0 e K0 ?1 s Ki ? e s0 Bi (x,y) ? ? x y x=ecos?+(s+s0)sin? 第三节 凸轮的轮廓曲线设计 rb o B0 e K0 ?1 s Ki ? e s0 Bi (x,y) ? i ? x=ecos? +(s+s0)sin? y=(s+s0)cos? -esin? x y *凸轮理论廓线方程： x=ecos?+(s+ s0)sin? y=(s+ s0)cos?- esin? 凸轮理论廓线仿真 第三节 凸轮的轮廓曲线设计 二、偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 第三节 凸轮的轮廓曲线设计 B0 理论廓线(pitch curve) 第三节 凸轮的轮廓曲线设计 B0 理论廓线 高副为滚动，提高推杆的使用寿命 *理论廓线的等距曲线 ---实际廓线 第三节 凸轮的轮廓曲线设计 B0 rr *实际廓线的基圆半径r0=rb-rr ? rb 第三节 凸轮的轮廓曲线设计 x y o B0 B(x,y) ? n n B (x ,y ) 法线n—n与滚子圆的交点 ? 第三节 凸轮的轮廓曲线设计 ? x y o B0 B(x,y) ? n n B (x ,y ) rr 凸轮理论廓线方程： x=ecos? +(s+s0)sin? y=(s+s0)cos? - esin? dx/d? = (