机械原理 第3版 作者 孔建益 10-其他齿轮.ppt

第三节 锥齿轮机构 (三、背锥和当量齿轮) o A C B O1 O2 r1 r2 ? R ?2 ?1 ?1 ?2 r1/cos?1 r2/cos?2 第三节 锥齿轮机构 (三、背锥和当量齿轮) o A C B O1 O2 r1 r2 ? R ?2 ?1 ?1 ?2 rV =r/cos? =mz/(2cos? ) *zv? z;且不是整数。 rV=mzv/2 *zv= z/cos? rv2=r2/cos?2 rv1=r1/cos?1 rV2 rV1 正确啮合条件按其当量齿轮确定 * m1=m2=m ?1??2?? ? 1 ?? 2?? (满足两节锥锥顶重合） 第三节 锥齿轮机构 (三、背锥和当量齿轮) rV2 rV1 1)按其当量齿轮传动计算 重合度计算(zv) 2)避免根切:zv?zmin 3)选择铣刀的刀号: zv zv的用处 第三节 锥齿轮机构 (三、背锥和当量齿轮) 第三节 锥齿轮机构 四、基本参数及啮合关系 第三节 锥齿轮机构 (四、基本参数及啮合关系) 1．基本参数的标准值 尺寸和齿形均以大端为准，大端模数和压力角取标准值 正常齿： 当m?1mm时，ha* = 1.0, c* = 0.25 当m1mm时，ha* = 1.0, c* = 0.2 ????o 短齿： ha* = 0.8, c* = 0.3 第三节 锥齿轮机构 (四、基本参数及啮合关系) 2．正确啮合条件 第三节 锥齿轮机构 (四、基本参数及啮合关系) 3．传动比与?及?的关系 O ?1 ?2 两轴交角: ?=?1+ ?2 ? O ?1 ?2 ? 节点P,OP=R P R r1 r2 r1=Rsin?1 r2=Rsin?2 ?=?1+ ?2 ?2= ?-?1 两轮的传动比: i12=?1/?2=z2/z1= r2/r1 i12=sin?2/sin?1 R=(r12+ r22)1/2 第三节 锥齿轮机构 (四、基本参数及啮合关系) O ?1 ?2 ? P R r1 r2 当? =90o时， i12 = cot?1 = tan?2 i12=sin?2 / sin?1 第三节 锥齿轮机构 (四、基本参数及啮合关系) 五、几何尺寸的计算 第三节 锥齿轮机构 第三节 锥齿轮机构 (五、几何尺寸计算) ?1 ?1 分度圆锥角?1 o r1 d1 分度圆的直径d1和半径r1 第三节 锥齿轮机构 (五、几何尺寸计算) ?1 o ?1 ha1 hf1 ha1cos?1 hf1cos?1 da1=d1+2ha1cos?1 df1=d1-2hf1cos?1 齿顶高ha1= m(x+h*a) 齿根高hf1 =m(h*f-x) r1 d1 da1 df1 r1 d1 ?1 o ha1 hf1 ?1 da1 df1 齿顶角 ?a1=arctan(ha1/R) 齿根角 ?f1=arctan(hf1/R) 锥距R ?a1 ?f1 第三节 锥齿轮机构 (五、几何尺寸计算) 第三节 锥齿轮机构 (五、几何尺寸计算) r1 d1 ?a1 ?f1 ?1 O ?a1 顶锥角?a1 =?1+ ?a1 根锥角?f1 =?1- ?f1 此时，分度圆锥、顶锥、根锥的锥顶重合于一点O ?f1 O ?1 ?2 两轴交角?=?1+ ?2 *锥顶重合于一点,顶隙由大端到小端逐渐减小，称为正常收缩圆锥齿轮传动。 ? 第三节 锥齿轮机构 (五、几何尺寸计算) 等顶隙圆锥齿轮传动 O 两节圆锥顶点的交点O 第三节 锥齿轮机构 (五、几何尺寸计算) O 等顶隙圆锥齿轮传动 两节圆锥顶点的交点O 顶隙由大端到小端均相等 第三节 锥齿轮机构 (五、几何尺寸计算) 第三节 锥齿轮机构 (一、特点和分类) 第三节 锥齿轮机构 (一、特点和分类) 大端 小端 *大端参数为标准值 如大端处模数为标准值，压力角? = 20o 锥顶 (common apex of cone) 第三节 锥齿轮机构 (一、特点和分类) 根圆锥 顶圆锥 第三节 锥齿轮机构 (一、特点和分类) 第三节