机械原理 第3版 作者 孔建益 13-机械运转及调速.ppt

本章知识构架框图 ? Md Mr ?0 ? F Md Mr T Md=Mr的点 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） A C B D E F Md Mr A C B D E F Md Mr T 在?0—?区间作的驱动功和阻抗功分别为： ? ?0 ? ? F 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） Md Mr A C B D E F Md Mr T ? ?0 ? ? F 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） Md Mr A C B D E F Md Mr T + – 盈功(increment of work) 亏功(decrement of work) ? ?0 ? ? F 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） Md Mr A B – 在? 0-?区间的盈亏功： 盈功 亏功 Md T + C D E F Mr 当A?0时，机器的动能E将会改变 ? ?0 ? ? F 当A?0时， E ?，? ? 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） A=E? - E? 0=(J?2- J? 02)/2 ? Md Mr ? 0 A C B D E F ? F Md Mr T – 亏功 0 AB段A0，故机器的角速度?下降 作出各段的盈亏功(increment or decrement work)及机器角速度的变化曲线 第五节 周期性速度波动的调节 （二、调节原理及飞轮） ? ? 1 H 2 3 z1= z2=20 Z3=60 JH=0.16kg.m2 J1= J2= 0.01kg·m2 G2=60N 模数m=10mm g=10m/s2 M H=40N·m 求以轮1为等效构件时的等效动力学模型 （J） s 0 ?1 M G2 G2 例13-1 已知条件 第二节 等效量及其动力学模型 （二、动力学模型） 3 1 H 2 rH A vA （J） s 0 ?1 M G2 Z1= Z2=20 Z3=60 JH=0.16kg.m2 J1= J2= 0.01kg·m2 G2=60N 模数m=10mm g=10m/s2 M H=40N·m 1.求J 第二节 等效量及其动力学模型 （二、动力学模型） 3 模数m=10mm g=10m/s2 1 H 2 rH A M H=40N.m vA （J） s 0 ?1 M 1,求J 第二节 等效量及其动力学模型 （二、动力学模型） 3 Z1= Z2=20 Z3=60 JH=0.16kg.m2 J1= J2= 0.01kg.m2 G2=60N 模数m=10mm g=10m/s2 1 H 2 rH A M H=40N.m vA （J） s 0 ?1 M 1,求J 第二节 等效量及其动力学模型 （二、动力学模型） 3 1 H 2 rH A vA ?1 J=0.0425kg·m2 s 0 M Z1= Z2=20 Z3=60 JH=0.16kg.m2 J1= J2= 0.01kg·m2 G2=60N 模数m=10mm g=10m/s2 M H=40N·m 第二节 等效量及其动力学模型 （二、动力学模型） 3 1 H 2 rH A vA （J） s 0 ?1 M 2.求M M?1= MH ?H M =MH ?H/ ?1 = MH /i1H=40/4=10N·m MH Z1= Z2=20 Z3=60 JH=0.16kg.m2 J1= J2= 0.01kg·m2 G2=60N 模数m=10mm g=10m/s2 M H=40N·m 第二节 等效量及其动力学模型 （二、动力学模型） 等效动力学模型 Z1= Z2=20 Z3=60 JH=0.16kg.m2 J1= J2= 0.01kg·m2 G2=60N 模数m=10mm g=10m/s2 M H=40N·m J=0.0425kg·m2 M=10N·m 0 ?1 M (J) 第二节 等效量及其动力学模型 （二、动力学模型） 1 2 3 m2 M1 ?1 ?1 A B C m3 F3 J1 F3 = -Av3 L M J A ?1 1 求以曲柄为等效构件的动力学模型 例13-2 第二节 等效量及其动力学模型 （二、动力学模型） 1 2 3 m2 M1 ?1 ?1 A B C m3 F3 J1 F3 = -Av3 L 1，求J： J=J1+m2(v2/?1)2+m3(v3/?1)2 v2 = L ?1 v3 =-L?1sin?1 J=J1+m2L2+m3L2 (sin? 1)2 第二节 等效量及其动力学模型 （二、动力学模型） 1 2 3 m2 M1 ?1 ?1 A B C m3 F3 J1 L J=J1+m2L2+m3L2 (sin ? 1)2 2,求等效力矩M