机械原理 第3版 作者 孔建益 14-机械的平衡.ppt

a L b x y ? ? ? m r A B mA mB r r F FA FB 若 mA、mB与m等效有： mA+mB= m; amA=bmB mA = mb/L mB = am/L 第二节 刚性转子的平衡原理 (二、动平衡 ) x x y m1 m3 m2 y F3 r1 r3 r2 m1A m2A m2B m1B m3A m3B a1 a2 b2 a3 b1 b3 L r1 r1 r2 r2 r3 r3 根据以上原理，将各质量分解到A、B两个平衡面上。 y x x y y ?2 ?2 ?2 ?3 ?3 ?3 F2 F1 第二节 刚性转子的平衡原理 (二、动平衡 ) x x y m1 m3 m2 y F3 r1 r3 r2 m1A m2A m2B m1B m3A m3B a1 a2 b2 a3 b1 b3 L r1 r1 r2 r2 r3 r3 y x x y y ?2 ?2 ?2 ?3 ?3 ?3 F2 F1 A平面： miA=mibi/L (i=1,2,3) B平面： miB=mi ai/L =mi- miA (i=1,2,3) 第二节 刚性转子的平衡原理 (二、动平衡 ) A 平面： miA=mibi/L (i=1,2,3) x x y m1 m3 m2 y F3 r1 r3 r2 m1A m2A m2B m1B m3A m3B a1 a2 b2 a3 b1 b3 L r1 r1 r2 r2 r3 r3 y x x y y ?2 ?2 ?2 ?3 ?3 ?3 最后，A、B两平面按静平衡方法分别求出mbA、?bA和mbB 、?bB。 F2 F1 B 平面： miB=mi ai/L= mi- miA (i=1,2,3) 第二节 刚性转子的平衡原理 (二、动平衡 ) 第二节 刚性转子的平衡原理 (二、动平衡 ) x x y m1 m3 m2 y F3 r1 r3 r2 m1A m2A m2B m1B m3A m3B a1 a2 b2 a3 b1 b3 L r1 r1 r2 r2 r3 r3 y x x y y ?2 ?2 ?2 ?3 ?3 ?3 例14-1 已知条件 m1=50g m2=80g m3=70g r1=100mm; r2=80mm; r3=120mm; ? 1=0°; ? 2=90°; ? 3=225° L=300mm; a1=50mm; a2=150mm; a3=250mm; b1=250mm; b2=150mm; b3=50mm 若rb=100mm, 求两平衡质量。 F2 F1 x x y m1 m3 m2 y F3 r1z r3 r2 m1A m2A m2B m1B m3A m3B a1 a2 b2 a3 b1 b3 L r1 r1 r2 r2 r3 r3 y x x y y ?2 ?2 ?2 ?3 ?3 ?3 m1=50g; m2=80g; m3=70g; r1=100mm; r2=80mm; r3=120mm; ? 1=0o; ? 2=90o; ? 3=225o L=300mm; a1=50mm; a2=150mm; a3=250mm; b1=250mm; b2=150mm; b3=50mm F2 F1 第二节 刚性转子的平衡原理 (二、动平衡 ) A平面： m1A=m1 b1/L=50?250/300=41.67g； m2A=m2b2/L=80 ?150/300=40g ； m3A=m3b3/L=70 ? 50/300=11.67g； B平面： m1B= m1- m1A =50-41.67=8.33g ； m2B= m2- m2A =80-40=40g ； m3B= m3- m3A =70-11.67=58.33g； A平面：m1A=41.67g； m2A=40g ；m3A=11.67g x y r3 r1 r2 m1A m2A m3A ?2 ?3 A平面 r1=100mm; r2=80mm; r3=120mm; ? 1=0o; ? 2=90o; ? 3=225o 第二节 刚性转子的平衡原理 (二、动平衡 ) ?bA x y r3 r1 r2 m1A m2A m3A ?2 ?3 xA=3176.77gmm, yA=2209.77gmm 当rb=100mm时， mb=38.7g A平面 mbA 第二节 刚性转子的平衡原理 (二、动平衡 ) x y r3 r1 r2 m1B m2B m3B