机械原理 作者 师忠秀 CH6.PPT

§6-1 凸轮机构的组成、类型及应用 6.1.1 凸轮机构的组成 6.1.2 凸轮机构的分类 6.1.3 凸轮机构的特点和应用 §6-2 从动件运动规律 6.2.1 基本名词和术语 6.2.2 从动件常用运动规律 6.2.3 运动规律的组合 6.2.4 从动件运动规律设计时应考虑的问题 §6-3 凸轮轮廓曲线的设计 6.3.1 平面凸轮廓线设计的基本原理—反转法原理 6.3.2 凸轮廓线设计的图解法 6.3.3 凸轮廓线设计的解析法 §6-4 凸轮机构基本参数的确定 6.4.1 移动滚子(尖端）从动件盘形凸轮机构 6.4.2 平底移动从动件盘形凸轮机构 §6-5 凸轮廓线的计算机辅助设计 尖端偏置移动从动件盘形凸轮机构 （1）取适当的比例尺，按已设计好的运动规律 作出从动件位移线图。将位移曲线横坐标 分成若干等份。 c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 ? c0 e rb O 180o B1 B3 B4 B2 B5 B8 B6 c10 c8 c9 B7 120o B9 B10 60o o S 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 h -? B0 （2）取相同的比例尺，按已确定的凸轮机构基 本尺寸和从动件偏置方向作基圆和从动件 位置线，从动件位置线和基圆的交点 即 为从动件尖端的初始位置。 （3）作偏距圆，沿 方向将偏距圆分为和横 坐标对应的区间和等份，得各分点 ；并过这 些点作偏距圆的切线，即为 反转过程中从动件导路位置线； （4）在各切射线线上从基圆向外量取与位移线 图相应的位移，得 等点，光滑连 接各点即为凸轮轮廓。 ? ? 实际轮廓曲线 特别注意： （1）理论轮廓与实际轮廓互为等距曲线； （2）凸轮的基圆半径是指理论廓线的最小向径。 偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构 ? 理论轮廓曲线 x y rb B0 rr （1）将滚子中心 假想为尖端从动件 的尖端，按上述方法作出凸轮廓 线 ，即为反转过程中滚子中心 的运动轨迹，称为理论廓线。 （2）以理论廓线上各点为圆心，以滚 子半径 为半径，作一系列滚子 圆，然后作滚子圆族的内包络线 ，即为凸轮的实际廓线。如果 同时作出滚子圆族的内、外包络 线 和 ，则形成槽凸轮的轮廓 曲线。 -? s O 180o 120o 60o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 移动平底从动件盘形凸轮机构 2 1 ? B0 （1）将从动件平底与导路的交点 假想为尖端从动件的尖端， 作出反转过程中该尖端所处 的一系列位置 。 B1 B2 B3 B4 B5 B7 B8 B9 B10 B6 （2）过 各点，作一系 列代表平底的直线，该直线 族即代表反转过程中从动件 平底依次占据的位置。 （3）作该直线族的包络线，即得 凸轮实际廓线。 180o 120o 注意： 凸轮廓线必须是外凸的； 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （2）根据已知数据，作机构初始位置； A1 A2 A3 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 ? B0 l 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R rb O A0 a -? 尖端摆动从动件盘形凸轮机构 （1）取适当比例尺 ＝度/mm，作出角 位移线图； （3）按 方向划分转轴圆得 等点；即为从动件随机架反转过程 中其转轴的一系列位置； （4）根据位移线图，找从动件随机架反 转过程中绕自身轴线反转后的一系 列位置，得 等点，即为凸 轮轮廓上的点。 （5）光滑连接各点即为凸轮轮廓。 注意：为避免凸轮廓线与从动件发生干涉，