机械原理 作者 王德伦 第八章02.ppt

习题 习题 渐开线齿轮传动设计 3. 计算两轮的几何尺寸 渐开线齿轮传动设计 渐开线齿轮传动设计 渐开线齿轮传动设计 解题步骤： （1）选定传动类型，确定变位系数 x1、x2。 （2）确定啮合角?′. （3）求实际安装中心距a′. （4）求 y、 ?y . （5）计算齿轮几何尺寸 给定 z1、z2、m、α 及 ha*（而对 a′ 没有限制） 方案开放性 讨论 ：已知一对外啮合变位齿轮 z1=15， z2=30， m=2.5mm ，  ?=20?， ha?=1，试确定这对齿轮传动类型。 渐开线齿轮传动设计 2） 给定实际中心矩 a′ ，设计齿轮机构（配凑中心距） 例题2： Z1 =16, Z2 = 32,  Z3 = 22, Z4 = 27  m=5mm, a? =120mm,  ? =20 0,正常齿，试求： x1 ～ x4; r1 ′ ～ r4′; r1a ～ r4a;  渐开线齿轮传动设计 解： （1）齿轮1、2 选用等变位齿轮传动 渐开线齿轮传动设计 （2）齿轮3、4 采用负传动 渐开线齿轮传动设计 变位系数的分配原则： 1、不根切 x1 ＞ x1min ， x2 ＞ x2min 2、齿顶不变尖 Sa ＞ 0.25m 3、重合度大于1 ? ≥ 1 4、过度曲线不干涉 方案不唯一 渐开线齿轮传动设计 Z1 =16, Z2 = 32, Z3 = 22, Z4 = 27 ，  m=5mm, ? =20 0,正常齿，  齿轮3、4采用标准齿轮传动。  试求：1.确定齿轮1、2传动类型 2. 设计齿轮1、2 变位系数x1 、x2 3. 计算齿轮1、2 r′1 、 r′2 讨论？ 渐开线齿轮传动设计 解题步骤： （1）由 a cos ? = a? cos ?? 确定啮合角?? （2）根据无侧隙啮合方程求变位系数和。 （3）分配变位系数，计算齿轮几何尺寸 给定实际中心矩 a′及 z1、z2、m、α 及 ha* 渐开线齿轮传动设计 3） 保证传动比（ 给定实际中心矩 a′ ） 例题3：已知一对外啮合变位齿轮 a ? =75mm，i12 =2， m=4mm ，?=20?， ha?=1，试设计这对齿轮。 解： （1）根据传动比及实际中心距选定齿数 正传动负传动 讨论 渐开线齿轮传动设计 取 z1=12，z2=24，a=72mm （2）求 α ? 、x1、x2. 取： 几何尺寸计算略 渐开线齿轮传动设计 解题步骤： （1）由传动比i及实际中心距a′选定齿数z1、z2； （2）由 a cos ? = a? cos ?? 确定啮合角?? （3）根据无侧隙啮合方程求变位系数和。 （4）分配变位系数，计算齿轮几何尺寸 给定传动比i、实际中心矩 a′及 m、α 及 ha* 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 1 渐开线斜齿圆柱齿轮齿廓的形成 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 直齿齿轮 斜齿齿轮 齿廓曲面 渐开柱面 渐开螺旋面 β 截面齿形 端面等于法面 渐开线 端面：渐开线法面：非渐开线 齿廓曲面 接触 同时进入和 退出啮合 逐渐进入、逐渐 退出啮合 特点： 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 主要内容 基本参数 几何尺寸计算 正确啮合条件 重合度 当量齿轮 传动特点 2. 渐开线斜齿圆柱齿轮基本参数 z，m，α， ha*， c *, x 螺旋角 β 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 端面参数：mt 、αt、pt 几何尺寸计算 法面参数：mn、αn、pn 标准值 端面齿形 渐开线 法面齿形 非渐开线 依据法面参数强度设计 依据法面参数选加工刀具参数 原因 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 模数 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 压力角 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 齿顶高系数及顶隙系数 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 3.几何尺寸计算 以端面参数代入直齿齿轮计算公式 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 4. 正确啮合条件 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 5. 重合度 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 端面重合度： 轴面重合度： 重合度 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 6.当量齿轮及当量齿数 当量齿轮： 与斜齿轮法向