机械原理与机械零件 作者 张景学第4章凸轮机构 04凸轮机构.ppt

理论廓线、实际廓线、滚子，曲率半径之间的关系 r rT R O O n n n n rT 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 实际廓线光滑的条件 实际廓线 光滑 实际廓线 变尖 实际廓线 交叉 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 2） 理论廓线一定，滚子半径过小，滚子及销的强度不够 加大基圆半径，以增大?0min 和rT。 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 三、平底长度的选择 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 动画 m n 保证相切，观察确定 四、凸轮基圆半径的确定 1） rb越小，凸轮的外廓尺寸越小，重量轻。 2） rb越小，理论廓线曲率半径越小，实际轮廓易变尖、交叉 3） rb越小，压力角越大，凸轮机构容易自锁。 4） rb过小，不便于凸轮与轴进行联接。 按结构条件确定基圆半径rb= (1.6~2) r + rT 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 　　推程角δt=45°，简谐运动，升程h=14mm，[α]=30°。 　　h/rb=0.35，rb=h/0.35=14/0.35=40mm。 按诺模图确定基圆半径rb 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 案例分析 凸轮机构设计例题 压力机送料凸轮机构设计 已知条件 推送行程100 mm 设计内容 送料凸轮机构 解 1）选择凸轮机构的类型 、行程h = 100 mm、等速运动规律、最大压力角 凸轮机构设计例题 因为推力不大，速度不高，故选择对心移动滚子从动件盘形凸轮机构。并采用弹簧力封闭 2）选择从动件的运动规律 、行程h = 100 mm、等速运动规律、最大压力角 凸轮机构设计例题 送料机构只对从动件的工作行程有要求，而对运动规律无特别要求，工作速度低。 推程和回程的运动规律的选择有很大的灵活性，是否有休止过程均可。 推程和回程均选择等速运动规律（也可选择简谐运动规律），推程角和回程角均为180°，不需要远休止，也不需要近休止。 3）选择凸轮机构的基本尺寸 、行程h = 100 mm、等速运动规律、最大压力角 查诺模图，基圆半径rb= 50 mm 初选滚子的半径rT＝12.5 mm 凸轮机构设计例题 、行程h = 100 mm、等速运动规律、最大压力角 4）绘制从动件的位移曲线图 5）绘制凸轮廓线 凸轮机构设计例题 返回总目录 压力机送料凸轮机构设计 已知条件 推送行程100 mm 设计内容 送料凸轮机构 第四章 凸轮机构 案例导入 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： ◆应用：各种机械，尤其是自动机械，主要传递运动。 从动件 机架 凸轮 ◆组成：三构件高副机构 ◆特点： 凸轮廓线变化，可使从动件实现各种复杂的运动规律； 结构简单、紧凑，易于设计； 高副，易磨损。 第四章 凸轮机构 初步分析 已知条件：推送行程100 mm 设计内容：送料凸轮机构 选择凸轮机构的类型 选择从动件的运动规律 选择基本尺寸 设计凸轮廓线 第四章 凸轮机构 第一节 凸轮机构的类型和应用 第二节 从动件的常用运动规律 第三节 凸轮廓线的设计 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 第四章 凸轮机构 相关知识 盘形、移动、圆柱 1. 按凸轮形状分类 第一节 凸轮机构的类型和应用 内燃机 配气机构 自动机床 进给机构 靠模车削机构 2. 按从动件端部形状分类 尖顶、滚子、平底 第一节 凸轮机构的类型和应用 3. 按从动件的运动形式分类 移动(对心、偏置)、摆动 第一节 凸轮机构的类型和应用 4. 按封闭方法分类 力封闭、形封闭 第一节 凸轮机构的类型和应用 弹力封闭 槽形凸轮 等宽凸轮 一、凸轮机构的工作过程 基圆rb：以最小向径为半径所作的圆。 推程、推程角δt：从最小 向径转到最大向径。 行程h ：最大位移 远休止、远休止角δs：最大向径保持不变。 回程、回程角δh：从最大向径转到最小向径。 近休止、近休止角 ：最小向径保持不变。 第二节 从动件的常用运动规律 二、从动件的常用运动规律 运动方程：位移 s(t)，s(δ) 速度 v(t)，v(δ) 加速度 a(t)，a(δ) 运动线图：即s(δ)、 v(δ)、 a(δ)的函数曲线图 定义:从动件的位移、速度、加速度随时间或凸轮转角的变化规律。 描述方法 从动件具体的运动规律因用途而异，常用的有三种。 第二节 从动件的常用运动规律 终止瞬间：v由v0→0，a 由0→－∞ 1. 等速运动规律 定义：从动件在推程或回程作等速运动。 适用场合 启动与终止段须过渡。适于低速、轻载、从动件质量不大，匀速要求场合。 动力特性 运动线图 ∞