机械基础 机械传动与液压。气压传动 下册 作者 王文中 等编 下册 第一篇 第二章 平面连杆机构.ppt

* * 第2章 平面连杆机构 Machinery Foundation 第一篇 机构及机械零件基础 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第2章 平面连杆机构 目 录 1.1 平面四杆机构的分类及其应用 1.2 四杆机构的演化——其他常见的四杆机构 1.3 铰链四杆机构存在曲柄的条件 Machinery Foundation 1.4 平面四杆机构的特征 1.5 平面四杆机构的运动设计简介 2.1 平面四杆机构的分类及其应用 Machinery Foundation 第2章 平面连杆机构 平面连杆机构由若干刚性构件用低副联结而成，也可称为平面低副机构。 第2章 平面连杆机构 2.1 平面四杆机构的分类及其应用 平面连杆机构 Machinery Foundation 图2-1 插床中的平面六杆机构 Machinery Foundation 2.1 平面四杆机构的分类及其应用 ◆ 制造比较简单，承载能力大； ◆ 可使从动件得到多种不同的运动规律； ◆ 实现轨迹设计； 优点 第2章 平面连杆机构 Machinery Foundation 2.1 平面四杆机构的分类及其应用 缺点 ◆为实现复杂运动规律或运动设计的平面连杆机构一般比较复杂，且多数只能近似满足设计要求； ◆机构构件较多时，有较大的积累误差。 第2章 平面连杆机构 平面四杆机构分类 根据机构中所含低副类型的不同，可分为全转动副的平面四杆机构和含有移动副的平面四杆机构两大类。 曲柄——在连架杆中能绕固定轴线作整周回转的连杆 摇杆——只能在某一角度范围内摆动的连杆 Machinery Foundation 2.1 平面四杆机构的分类及其应用 第2章 平面连杆机构 Machinery Foundation 2.1 平面四杆机构的分类及其应用 One 全转动副的四杆机构 （又称铰链四杆机构） 图2-2 铰链四杆机构 AD（杆4）为机架; AB（杆1）和CD（杆3）为连架杆; BC（杆2）为连杆 第2章 平面连杆机构 Machinery Foundation ★ 铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种。 2.1 平面四杆机构的分类及其应用 ① 曲柄摇杆机构：具有一个曲柄和摇杆 （曲柄为主动件，摇杆为从动件） 图2-4 脚踏砂轮机 图2-3 搅拌机图 （曲柄为从动件，摇杆为主动件） 第2章 平面连杆机构 Machinery Foundation 2.1 平面四杆机构的分类及其应用 ② 双曲柄机构：具有两个曲柄 如图所示的惯性筛机构中的ABCD为一双曲柄机构 1-主动曲柄，2-连杆，3-从动曲柄，4-机架，5-杆，6-滑块 图2-5 惯性筛机构 第2章 平面连杆机构 Machinery Foundation 2.1 平面四杆机构的分类及其应用 ③ 双摇杆机构：两连架杆均为摇杆 图2-6 鹤式起重机 第2章 平面连杆机构 ①曲柄滑块机构：一连架为曲柄，另一连架杆相对于机架往复移动而成为滑块 Two 含有移动副的四杆机构 Machinery Foundation 图2-9 曲柄滑块机构 a）对心曲柄滑块机构 b）偏置曲柄滑块机构 2.1 平面四杆机构的分类及其应用 第2章 平面连杆机构 ② 导杆机构：连架杆对滑块的运动起导向作用 Machinery Foundation 图2-10 导杆机构 1-机架 2、4、5-构件 6-插刀及刨刀 2.1 平面四杆机构的分类及其应用 第2章 平面连杆机构 2.2 四杆机构的演化——其他 常见的四杆机构 第2章 平面连杆机构 Machinery Foundation 第2章 平面连杆机构 2.2其他连杆机构 扩大运转副 Machinery Foundation 图2-11 曲柄摇杆机构的演化 图2-11a和b所示机构虽然转动副形状不同，但机构运动的特性却完全相同 第2章 平面连杆机构 2.2其他连杆机构 取不同构件为机架 Machinery Foundation 图2-12 四杆机构取不同构件为机架 a)曲柄摇杆机构 b)双曲柄机构 c)曲柄摇杆机构 d)双摇杆机构 2.3 铰链四杆机构存在曲柄条件 Machinery Foundation 第2章 平面连杆机构 曲柄存在的条件 必要条件 最短杆与最长杆长度之和不大于其余两杆长度之和 充分条件 最短杆或与最短杆相邻的杆是机架。 2.3 曲柄存在