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机械基础— 工程构件的承载能力分析 案例导入 图4-1所示众所周知的小轿车,不妨简单了解它在行驶过程中,其主要构件会产生何种变形。小轿车主要由发动机、变速器、传动系统等部分组成,这些组成部件由许多构件组成,这些构件在载荷作用下会发生拉伸或压缩变形、扭转和弯曲变形、剪切与挤压变形等变形。 第4单元 工程构件的承载能力分析 学习目标 学习重点和难点 4.1 构件承载能力认知 4.1.1 构件的承载能力 构件的承载能力包括以下三个方面: (1)强度:是指在承载作用下,构件抵抗破坏的能力。 (2)刚度:是指在承载作用下,构件抵抗变形的能力。 (3)稳定性:是指受压的细长或薄壁构件能够维持原有直线平衡状态的能力。 4.1 构件承载能力认知 4.1.2 弹性体及其基本假设 1、研究对象:弹性体 2、基本假设: (1)均匀连续性假设; (2)各向同性假设; (3)弹性小变形 1)弹性变形 ; 2)塑性变形; 3)弹性小变形 4.1 构件承载能力认知 4.1.3 杆件变形的基本形式 1.构件的基本形式:根据几何形状不同构件可简化分类为杆、板、壳和块。 杆的几何特征是:纵向(长度方向)尺寸远远大于横向(垂直于长度方向)尺寸。 垂直于杆长的截面称为横截面,各横截面形心的连线称为轴线。轴线是直线的杆称为直杆;各截面相同的直杆称为等截面直杆(简称等直杆) 4.1 构件承载能力认知 2.杆件变形的基本变形形式 4.1 构件承载能力认知 杆件的基本变形形式 4.2 轴向拉伸与压缩 4.2.1 轴向拉伸与压缩的概念 1.受力特点:作用于直杆两端的两个外力等值、反向,作用线与杆的轴线重合。 2.变形特点:杆件沿轴线方向伸长(或压缩)。 4.2 轴向拉伸与压缩 ☆ 思考与分析 试判断下列图中所示构件哪些属于轴向拉伸或轴向压缩变形? 4.2 轴向拉伸与压缩 4.2.2 拉(压)杆的内力与应力 1.内力与截面法 (1)内力的概念:在外力的作用下,构件的内部将产生相互作用的力,称为内力。 4.2 轴向拉伸与压缩 (2)截面法 求构件内力的方法通常采用截面法,用截面法求内力可归纳为四个字: 1)截:欲求某一横截面的内力,沿该截面将构件假想地截成两部分。 4.2 轴向拉伸与压缩 2)取:取其中任意部分为研究对象,而弃去另一部分。 3)代:用作用于截面上的内力,代替弃去部分对留下部分的作用力。 4)平:建立留下部分的平衡条件,由外力确定未知的内力。 4.2 轴向拉伸与压缩 2.轴力与轴力图 (1)轴力:作用线与杆的轴线重合,通过截面的形心并垂直于杆的横截面的内力,称为轴力,常用符号FN表示。 4.2 轴向拉伸与压缩 (2)轴力符号规定 当轴力的方向与截面外法线n、n′的方向一致时,杆件受拉,规定轴力为正;反之杆件受压,轴力为负,通常未知轴力均按正向假设。轴力的单位为牛顿(N)或千牛(kN)。 4.2 轴向拉伸与压缩 (3) 轴力图 表示轴力沿杆轴线方向变化的图形称为轴力图。 常取横坐标x表示横截面的位置,纵坐标值表示横截面上轴力的大小,正的轴力(拉力)画在x轴的上方,负的轴力(压力)画在x轴的下方。 4.2 轴向拉伸与压缩 案例4-1 如图4-6a所示的等截面直杆,受轴向力F1=15kN, F2=10kN的作用。求出杆件1-1、2-2截面的轴力,并画出轴力图。 4.2 轴向拉伸与压缩 4.2 轴向拉伸与压缩 3.拉(压)杆横截面上的应力 (1)应力的概念:应力表示内力在截面上的密集度。 截面上的应力可以分解: 1)垂直于截面的应力σ称为正应力; 2)平行于截面的应力τ称为切应力。 4.2 轴向拉伸与压缩 在国际单位制中,应力的单位是牛/米2(N/m2),又称帕斯卡,简称帕(Pa)。在实际应用中这个单位太小,通常使用兆帕(MPa ) N/mm2或吉帕(GPa )。它们的换算关系为: 1 N/m2 =1Pa 1MPa=106 Pa
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