机械基础 少学时 作者 曾德江 第10单元 齿轮传动.ppt

机械基础— 齿轮传动 案例导入 案例导入 第10单元 齿轮传动 第10单元 齿轮传动 学习目标 学习重点和难点 10.1 齿轮传动基础知识 1. 齿轮传动的特点 1、齿轮传动依靠轮齿依次啮合传递运动和动力，不会发生弹性滑动和打滑，因此传动准确可靠； 2、齿轮传动的机械效率可达0.95~0.99（带传动的效率 0.87~0.96）,且能工作寿命长可达几年甚至几十年； 3、齿轮传动结构紧凑，与其他传动相比，所占空间位置较小； 4、齿轮制造和安装成本较高、不适用于两轴中心距过大的传动。 10.1 齿轮传动基础知识 10.1 齿轮传动基础知识 2）两轴不平行的齿轮机构（空间齿轮机构） 10.1 齿轮传动基础知识  10.1 齿轮传动基础知识 1 渐开线的形成 （1）渐开线的形成 （2）基圆（半径用rb表示） （3）发生线 10.1 齿轮传动基础知识 10.1 齿轮传动基础知识 10.1 齿轮传动基础知识 10.1 齿轮传动基础知识 10.1 齿轮传动基础知识 10.1 齿轮传动基础知识 10.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 10.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 1、齿数（用z表示） 2、齿顶圆（直径和半径分别用da 、 ra表示) 3、齿根圆（直径和半径分别用df 、rf表示） 4、分度圆（直径和半径分别用d 、r表示）：齿轮上作为齿轮尺寸基准的圆称为分度圆。 5、任意圆周上的齿槽宽（用ek表示） 6、任意圆周上的齿厚（用sk表示） 7、任意圆周上的齿距（用pk表示）：pk = sk + ek 8、齿槽宽（用e表示） 9、齿厚（用s表示）：s = e 10、齿距（用p表示）：p= e+ s 11、齿高（用h表示） 12、齿根高（用hf表示） 13、齿顶高（用ha表示） 10.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 2.基本参数 （1）模数（m） 为便于设计制造、安装和互换性要求，人为地把分度圆上齿距与无理数的比值规定为标准值，称为齿轮的模数，用表示m ，其单位为 m m 。 10.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 10.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 10.4 齿轮的切削加工和变位齿轮 10.4 齿轮的切削加工和变位齿轮 10.4 齿轮的切削加工和变位齿轮 10.4 齿轮的切削加工和变位齿轮 10.4 齿轮的切削加工和变位齿轮 10.4 齿轮的切削加工和变位齿轮 10.5 斜齿圆柱齿轮传动 10.5 斜齿圆柱齿轮传动 10.5 斜齿圆柱齿轮传动 10.5 斜齿圆柱齿轮传动 10.5 斜齿圆柱齿轮传动 10.5 斜齿圆柱齿轮传动 10.6 直齿锥齿轮传动 10.6 直齿锥齿轮传动 10.6 直齿锥齿轮传动 10.6 直齿锥齿轮传动 10.7 蜗杆传动 10.7 蜗杆传动 10.7 蜗杆传动 10.7 蜗杆传动 10.7 蜗杆传动 10.8 齿轮的结构形式 10.8 齿轮的结构形式 10.9 齿轮传动的失效与选材 10.9 齿轮传动的失效与选材 10.9 齿轮传动的失效与选材 10.9 齿轮传动的失效与选材 10.10 各种类型齿轮传动的受力分析与比较 综合案例分析 综合案例分析 10.4.2 根切与变位齿轮 1.切齿干涉现象和最少齿数 用范成法加工齿轮时，如果齿轮的齿数太少，则切削刀具的齿顶就会切去轮齿根部的一部分，这种现象称为切齿干涉现象或根切，如图10-7所示。发生根切后会使轮齿的弯曲强度降低，并使重合度减小，传动时出现冲击噪音，故应设法避免出现根切现象的产生。 图10-7 齿轮的根切现象 2.变位齿轮 用齿条型刀具加工齿轮时，若刀具的中线（又称分度线）与轮坯的分度圆相切时，加工出来的齿轮为标准齿轮。如图10-8a所示，若将刀具相对于轮坯中心向外移出或向内移近一段距离，则刀具的中线不再与轮坯的分度圆相切，刀具移动的距离xm称为变位量，其中m为模数，x为变位系数。这种用改变刀具与轮坯相对位置来加工齿轮的称为变为齿轮。 如图10-8b所示在加工齿轮时，若刀具离开标准位置相对于轮坯中心向外移，则称为正变位，变位系数x0，加工出来的齿轮称为正变位齿轮；若刀具离开标准位置相对于轮坯中心内移，则称为负变位，变位系数x0，加工出来的齿轮称为负变位齿轮。 b）变位齿轮的齿廓 变位齿轮与标准齿轮相比，有如