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第2节 蜗杆传动 二、 蜗杆传动的主要参数及几何计算 3.蜗杆蜗轮结构 蜗杆一般与轴做成一体,只有当d f1≥1.7do时,才采用蜗杆齿套装在轴上的形式。对于车制蜗杆(a),取do = d f1-(2~4)mm ;对于铣制蜗杆,轴径可大于d f1(b)。 第2节 蜗杆传动 二、 蜗杆传动的主要参数及几何计算 3.蜗杆蜗轮结构 整体式蜗轮 轮箍式蜗轮 镶铸式蜗轮 螺栓联接式蜗轮 常用的蜗轮结构形式有以下几种形式 第2节 蜗杆传动 *三、蜗杆传动的设计 (一)蜗杆传动的失效形式及材料选择 蜗杆传动轮齿的失效形式和齿轮传动轮齿的失效形式基本相同。但是,由于传动时齿面间的滑动速度较大,传动效率低、发热量大,因而更容易产生胶合和磨损。其中闭式传动易产生胶合和点蚀,开式传动易产生齿面磨损和轮齿折断。又由于材料和结构上的原因,蜗杆的强度总是高于蜗轮的强度,所以失效常发生在蜗轮轮齿上。因此传动的强度计算,主要是针对蜗轮进行,作齿面接触强度和齿根弯曲强度的条件计算。 第2节 蜗杆传动 *三、蜗杆传动的设计 (一)蜗杆传动的失效形式及材料选择 第2节 蜗杆传动 *三、蜗杆传动的设计 (一)蜗杆传动的失效形式及材料选择 第2节 蜗杆传动 *三、蜗杆传动的设计 (一)蜗杆传动的失效形式及材料选择 根据传动的失效特点,蜗杆、蜗轮的材料不仅要求有足够的强度,更重要的是具有良好的减摩性、耐磨性和抗胶合能力。 第2节 蜗杆传动 *三、蜗杆传动的设计 (一)蜗杆传动的失效形式及材料选择 根据传动的失效特点,蜗杆、蜗轮的材料不仅要求有足够的强度,更重要的是具有良好的减摩性、耐磨性和抗胶合能力。 第2节 蜗杆传动 *三、蜗杆传动的设计 (一)蜗杆传动的失效形式及材料选择 精度等级的选择 第2节 蜗杆传动 *三、蜗杆传动的设计 (一)蜗杆传动的强度计算 1.蜗杆传动的受力分析 作用在蜗轮齿面上的法向力Fn可分解三个相互垂直的正交分力:圆周力Ft、径向力Fr和轴向力Fa 第2节 蜗杆传动 *三、蜗杆传动的设计 (一)蜗杆传动的强度计算 1.蜗杆传动的受力分析 应用“左、右手法则”来确定力的方向 第2节 蜗杆传动 *三、蜗杆传动的设计 (一)蜗杆传动的强度计算 2. 强度计算 式中,K为载荷系数,K=1.1~1.4, 载荷平稳, 传动精度高时,取小值;[σH]为许用接触应力(MPa)。 校核公式 设计公式 第2节 蜗杆传动 *三、蜗杆传动的设计 (一)蜗杆传动的强度计算 2. 蜗杆传动的效率和热平衡计算 闭式蜗杆传动的总效率包括三部分:轮齿啮合摩擦损失效率、轴承摩擦损失效率及零件搅动润滑油飞溅损失效率。后两项损失不大,一般为0.95~0.97,因此,蜗杆传动总效率为 式中 为蜗杆导程角 为当量摩擦角 在初步估算时,蜗杆传动的总效率,可取下列近似数值: 闭式传动z1=1 闭式传动z1=2 闭式传动z1=4、6 自锁时 开式传动z1=1、2 第2节 蜗杆传动 *三、蜗杆传动的设计 (一)蜗杆传动的强度计算 2. 蜗杆传动的效率和热平衡计算 蜗杆传动效率低,发热量大,在闭式传动中,如果散热条件不好,会引起润滑不良而产生齿面胶合。因此要对闭式蜗杆传动进行热平衡计算。 蜗杆传动转化为热量所消耗的功率为 Ps=1000(1-?)P W 箱体散发热量的相当功率为 Pc=KA(t1-t0) W 平衡时,Ps= Pc 可得到热平衡时润滑油的工作温度t1的计算式 式中 P1为蜗杆传动输入功率(KW),η为总效率;K为散热系数,一般取K=10~17(w/m2·oC );A为散热面积(m2);t0为周围空气温度;[t1]为齿面间润滑油许可的工作温度,[t1]=70~90oC。 第2节 蜗杆传动 *三、蜗杆传动的设计 (一)蜗杆传动的强度计算 2. 蜗杆传动的效率和热平衡计算 谢谢! 《机械设计基础》说课 机械工程学院 孙毅 * 《机械基础》教学课件 第七章 其他齿轮传动 第1节 锥齿轮传动 第2节 蜗杆传动 在线教务辅导网: 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址: 第1节 锥齿轮传动 一、直齿圆锥齿轮传动的特点及应用 锥齿轮是用于传递两相交轴之间的运动和动力的一种齿轮机构。其传动可以看成是两个锥顶共点的圆锥体相互作纯滚动 。轮齿均匀分布在一个截锥体上,从大端到小端逐渐收缩。 圆锥齿轮传动 第1节 锥齿轮传动 一、直齿圆锥齿轮传动的特点及应用 锥齿轮轮齿
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