机械基础 作者 刘钢 5.ppt

第四节　凸 轮 机 构 3.余弦加速度运动规律 4.正弦加速度运动规律四、凸轮的结构与材料 第四节　凸 轮 机 构 凸轮的结构形式及与轴的固定方式有整体式(见图14?36a)、键联接式(见图14?36b)、销联接式(见图14?36c)、弹性开口锥套螺母联接式(见图14?36d，多用于凸轮与轴的角度需要经常调整的场合)等。 图14-36　凸轮的结构形式a)凸轮轴　b)用平键联接　c)用圆锥销联接　d)用弹性锥套和圆螺母联接 第四节　凸 轮 机 构 一、填空题1.机器中的构件是指相互之间能作运动的物体。2.杠杆传动不宜作的往复运动。二、选择题1.作等速运动的凸轮机构，一般适用于凸轮作(　　)和从动杆质量不大的场合。2.为保证机构正常工作，摆动杆凸轮的许用升程压力角α＜(　　)。3.凸轮等速运动曲线采用(　　)画线比较精确。三、判断题1.机构是由构件组成。 第四节　凸 轮 机 构 2.从动件作简谐运动时，其加速度按余弦规律变化，故又称余弦加速度规律。3.杠杆传动的作用原理是力矩作用原理。4.两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。5.构件是机械的运动单元。6.把一组协同工作的零件组成的独立制造或独立装配的组合体称为部件。7.组成运动副的两构件只能作相对转动，这种运动副称为移动副。8.机构的原动件数等于机构自由度，是机构具有确定运动的条件。9.若干构件用低副连接，且所有构件间的相对运动均为平面运动的机构，称为平面连杆机构。10.一个构件在平面内自由运动时，有两个独立运动。 第四节　凸 轮 机 构 11.使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。12.构件独立运动数目称为构件的自由度。13.运动副限制构件运动的作用称为约束。14.组成运动副的两个构件只能作相对直线移动，这种运动副称为转动副。15.构件都在同一平面或相互平行平面内运动称为空间机构。16.若铰链四杆机构的两连架杆均为摇杆，则此四杆机构称为双摇杆机构。17.与凸轮不保持直接接触的构件称为从动件。 第二节　平面机构的组成 二、平面机构的运动简图 图14-5　内燃机机构运动简图1—活塞　2—连杆　3—曲轴4、5—齿轮　6—凸轮　7—顶杆　8—机架 第二节　平面机构的组成 1)观察机构的实际结构，分析机构的运动情况，找出机构的固定件(机架)、原动件和从动件。2)从原动件开始，按运动传递路线，分清构件间相对运动的性质，确定运动副的类型。3)以与机构运动平面相平行的平面作为绘制运动简图的平面，用规定的符号和线条按比例尺绘制在此平面上，得到的图形即为机构运动简图。 表14-1　机构运动简图常用符号 第二节　平面机构的组成 三、自由度1.概念 图14-6　自由构件 第二节　平面机构的组成 图14-7　运动副的约束a)转动副　b)移动副　c)平面高副 第二节　平面机构的组成 2.自由度的计算解　1)运动简图。飞轮5绕机架1上的孔A转动，飞轮上的偏心轴2与连杆3连接在孔B，因此飞轮起曲柄作用。连杆另一端与摇杆4连接于C，移动D位置可以调整破碎机的出口大小。这是一个曲柄摇杆机构。画运动简图，如图14-8b。2)自由度计算。 图14-8　颚式破碎机a)结构图　b)运动简图 第三节　平面连杆机构 一、铰链四杆机构各个构件之间全部用转动副连接的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式。1.铰链四杆机构的基本形式及其应用(1)曲柄摇杆机构　在铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，则该机构称为曲柄摇杆机构(见图14-9)。 图14-9　曲柄摇杆机构 第三节　平面连杆机构 图14-10　汽车刮水器 (2)双曲柄机构　两个连架杆都是曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄 第三节　平面连杆机构 机构。 图14-11　惯性筛机构a)结构图　b)运动简图 第三节　平面连杆机构 图14-12　平行四边形机构 第三节　平面连杆机构 图14-13　机车车轮联动机构 第三节　平面连杆机构 图14-14　摄影车坐斗的升降机构 第三节　平面连杆机构 图14-15　车门启闭机构 (3)双摇杆机构　两个连架杆都为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 第三节　平面连杆机构 图14-16　港口起重机 第三节　平面连杆机构 图14-17　车辆前轮转向机构 2.铰链四杆机构类型的判别 第三节　平面连杆机构 1)取与最短杆相邻的杆作机架时，该机构为曲柄摇杆机构(见图14-18a)。2)取最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构(见图14-18b)。3)取与最短杆相对的杆为机架时，该机构为双摇杆机构(见图14-18c)。 图14-18　铰链四杆机构的判定a)曲柄摇杆机构　b)双曲柄机构　c)双摇杆机构　d)双摇杆机构 二、含