液压、液力与气压传动技术 作者 杨平 葛云 主编 第8章 液压伺服系统.ppt

8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.1 液压伺服系统的工作原理及应用 8.2 电液伺服系统 8.2 电液伺服系统 8.2 电液伺服系统 8.2 电液伺服系统 8.2 电液伺服系统 8.2 电液伺服系统 8.2 电液伺服系统 8.2 电液伺服系统 小 结 思考题与习题 思考题与习题详见P183。 小结内容详见P182。 * * * Page ? * 液压、液力与气压传动技术 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第8章 液压伺服系统 知 识 点 1液压伺服系统的组成及特点 2液压伺服系统的基本类型 3液压伺服系统的工作原理 4电液伺服阀的结构和工作原理 要 求 掌握： 1液压伺服系统的工作原理 2液压伺服系统的组成、基本类型和特点 3电液伺服阀的组成与工作原理 了解： 液压伺服阀的应用及电液伺服阀的结构特点 8.1.1 液压伺服系统的特点与组成 1、液压伺服系统的特点 优点：除具有液压传动所固有的一系列显著优点外，还具有系统刚度大、控制精度高、响应速度快、能高速启动及制动和反向运动等优点。 缺点：价格贵；对工作油液要求高；工作油液的污染对系统可靠性影响较大等。 液压伺服控制的特点则需要考虑： ① 环境和任务复杂，普遍存在较大程度的参数变化和外负载干扰以及交联耦合的影响； ② 非线性的影响，特别是阀控动力机构流量非线性的影响； ③ 有高的频宽要求及静动态精度的要求，需优化系统的性能； ④ 微机控制与数字化及离散化带来的问题； ⑤ 如何通过软件伺服达到简化的系统及部件的结构。 2液压伺服系统的应用 应用：国民经济、国防建设、交通、航空航天技术、海洋技术、近代科学试验置和武器控制等。 今后的发展方面： 1） 高压大功率。 2） 高的可靠性。 3） 理论解析与特性补偿。 4） 同微机的结合。 5） 液压伺服控制普遍的工业应用阶段。 3液压伺服系统的组成 图8.1所示的是双电位器电液位置伺服系统的工作原理图。 组成：指令电位器、反馈电位器、放大器、电液伺服阀、液压缸和工作台。 图8.1 电液位置伺服系统的组成 图8.2液压伺服控制系统的组成方块图 按照功能不同，这些元件可分为以下几类（可用方块图8.2表示）： 此外，还可能有各种校正装置以及不包含在控制回路内的能源装置和其他辅助装置等。 8.1.2 液压伺服系统的分类 1）按误差信号的产生和传递方式不同可分为：机械液压伺服系统，电气液压伺服系统，气动液压伺服系统。 2）按液压控制元件的不同分为：阀控系统（节流式）；泵控系统（容积式）。 3）按被控制物理量不同分为：位置伺服系统，速度伺服系统，力（或压力）伺服系统，其他伺服系统。 8.1.3 液压伺服系统工作原理 液压伺服系统是根据液压传动原理建立起来的一种自动控制系统。在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动按照输入信号的变化规律运动。由于执行元件能自动地跟随控制元件运动而进行自动控制，所以称为液压伺服系统，也叫跟踪系统或随动系统。 图8.3 所示是一个简单的液压伺服系统。 图8.3 液压伺服系统原理图 在这个系统中，滑阀不动，液压缸也不动；滑阀向某一方向移动某一距离，液压缸也向同一方向移动相同距离；滑阀移动多快，液压缸也移动多快。 移动滑阀所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却很大。因此，这是一个功率放大系统。 液压伺服系统的工作原理就是利用液压流体的反馈控制得到偏差信号，再利用偏差信号去控制液压能源输入到系统的能量（流量和压力），使系统向着减小偏差的方向变化，从而使系统输入信号复现输入信号的变化规律，这一原理也可用图8.4所示的方块图表示。 图8.4 液压伺服系统工作原理方块图 8.1.4 液压伺服系统的基本类型 液压伺服系统按控制元件分：伺服阀系统和伺服泵系统两类。 伺服阀系统和伺服泵系统的优缺