数控机床与数控编程技术 作者 廖建刚 倪祥明 主编 9刀具长度补偿功能.ppt

刀具长度补偿功能 加工中心编程与操作 概述 编程人员为了编程方便，常将刀具假设为一个点，不考虑刀具的长度，程序中直接指定下刀深度。在加工中心的实际加工中，由于刀具的长度不相同，为了确保每一把刀具都能下刀至指定的位置，需要使用刀具长度补偿功能。 长度补偿的基本原理 长度补偿的基本原理 当程序中执行下刀程序G01Z0时，G54对刀用的3号刀具刚好到达指定位置，而比3号刀具短的1号刀具距离目标位置差20mm（20-40），比3号刀具长的2号刀具已经超过目标位置20mm（60-40）。因此，为了使1、2号刀具都能到达指定的下刀位置Z0处，必须将1号刀具向Z轴负向补偿20mm，而2号刀具向Z轴正向补偿20mm。 刀具长度补偿值的测定 （1）绝对值（机外测定） 利用刀具测量仪直接测定（或简单计算）得到，如图9-1所示中的刀具长度值20、60、40，如果以3号刀具为基准设置工件坐标系，则1号刀具的长度补偿值为20-40=-20，2号刀具的长度补偿值为60-40=20。计算结果为负值，说明比基准刀具短，结果为正值，说明比基准刀具长。 刀具长度补偿值的测定 （2）相对值（机内测定）直接利用加工中心的相关功能测定。如图9-2所示，其测量过程如下：图9-2 机内测量刀具长度补偿值（1）基准刀具：上靠模后，将此时的Z向相对坐标值清零（预设为0），并设定工件坐标系的Z值（最好使用测量法）。（2）待测刀具：上靠模后，显示的相对坐标值即为该刀具的长度补偿值。 刀具长度补偿值的测定 刀具长度补偿方向及其指令 （1）刀具长度正补偿：向Z轴正向补偿，指令为G43。 （2）刀具长度负补偿：向Z轴负向补偿，指令为G44。 （3）刀具长度补偿取消：取消补偿，指令为G49。 刀具长度补偿程序格式 在G17平面选择下指定刀具长度补偿，其程序格式为： G01G43（G44）Z__H__F__； 取消补偿的程序格式为： G01G49Z__F__； H__表示补偿号，启动程序加工前须将刀具长度补偿值输入到指定的补偿号对应位置。 注意事项 （1）补偿的指定及取消，应在深度方向（Z）有位置移动。 （2）考虑到安全，移动指令使用G01，尽量不用G00。 （3）为了简化和统一，一般使用G43即可，其补偿方向通过长度补偿值的正负号反应，即正值为正补偿，负值为负补偿。特别在使用机内测量刀具长度补偿值时，可以将其结果直接抄用，从而减少换算的运算工作量。 （4）刀具刀号与其长度补偿号可以不同，但最好采用相同，防止出错。 （5）SIEMENS系统默认为G43，且程序中不用书写，换刀后在移动Z轴时自动把刀具长度补偿功能加入。 加工中心自动换刀程序 1、直接调用子程序 例如：T__M98P9000； 换刀子程序如下： O9000 G91 G30Z0 主轴移动至换刀点平面 M06 主轴准停 加工中心自动换刀程序 M28 刀盘进刀M11 松刀G28Z0 回原点M32 寻找所需刀具G30Z0 M10 抓紧刀具M31 刀盘回退G90 M99 加工中心自动换刀程序 又如T__； 刀库中刀具预先准备------ M98P8999; 换刀换刀子程序如下：O8999M05M09G91G28Z0G40G49G80M06M99 SIEMENS 2、直接换刀程序为：M06T__SIEMENS系统直接书写为：T__。 编程实例 分析： （1）刀具选择：通槽宽度为9mm，粗加工选用Ф8的平底立铣刀，精加工选用Ф6的平底立铣刀。（2）下刀方式：图示为槽型，但可以按轮廓结构设计走刀，选用直接在材料外侧下刀。（3）走刀路线： 程序 O1（FANUC主程序）M06T1 换Ф8立铣刀T1进行粗加工G54G17G90G40G49G01G43Z100H01F2000 指定刀具长度补偿，补偿号01M03S600 G00X14.5Y-10G01Z0F1000M98P50010F60G01Z100F2000G49Z150 取消刀具长度补偿M05M06T2 程序 换Ф6立铣刀T2进行精加工G54G17G90G40G49G01G43Z100H02F2000 指定刀具长度补偿，补偿号02M03S1000 G00X14.5Y-10G01Z-10F1000D2M98P1000F100