数控机床与维护 作者 任级三 孙承辉第5章 5章1节.ppt

第五章 数控机床的位置检测装置 一、对位置检测装置的要求 位置检测装置是CNC系统的重要组成部分。在闭环伺服系统中，它的主要作用是检测位移或速度的实际值，并将检测的信号反馈给数控装置或伺服装置，后者将发出的指令信号与反馈信号相比较，若有偏差，经放大后控制执行部件，使其向着消除偏差的方向运动，直到偏差为零，从而构成闭环控制系统。 数控机床对位置检测装置的要求如下： ⒈ 受温度、湿度的影响小，工作可靠，能长期保持精度，抗干扰能力强； ⒉ 在机床执行部件移动范围内，能满足精度和速度的要求； ⒊ 使用维护方便，适应机床工作环境； ⒋ 成本低。 二、位置检测装置的分类 ⒈ 直接测量和间接测量 测量传感器按形状可以分为直线型和回转型。 若测量传感器所测量的指标就所要求指标，即直线型传感器测量直线位移，回转型传感器测量角位移，则该测量方式为直接测量 。 ⒉ 增量式测量和绝对式测量 按测量装置编码的方式可以分为增量式测量和绝对式测量。 增量式测量的特点是只测量位移增量，即工作台每移动一个测量单位，测量装置便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。其优点是测量装置比较简单，任何一个对中点都可以作为测量起点，在轮廓控制数控机床上大都采用此种测量方式。 绝对式测量的特点是被测的任一点的位置都由一个固定的零点算起，每一测量点都有一对应的测量值。典型的绝对式测量装置为接触式编码器及绝对式光电编码器 ⒊ 数字式测量和模拟测量 数字式测量的特点： ⑴ 被测量量化后转换成脉冲个数，便于显示和处理； ⑵ 测量精度取决于测量单位，和量程基本无关（存在累积误差问题）； ⑶ 测量装置比较简单，脉冲信号抗干扰能力较强 模拟式测量的特点： ⑴ 直接测量被测量，无须量化； ⑵ 在小量程内可以实现高精度测量。 数控机床常用的各种位置检测装置如表5－1所示。本章就其中常用的几种加以介绍 表5—1 位置检测装置分类 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第五章 数控机床的位置检测装置 第五章 数控机床的位置检测装置 第五章 数控机床的位置检测装置 第五章 数控机床的位置检测装置 第五章 数控机床的位置检测装置 第五章 数控机床的位置检测装置 第五章 数控机床的位置检测装置