汽车底盘电控技术第2版 作者 赵良红 模块四 防抱死制动系统.ppt

4.1 学 习 目 标 4.2 知识学习4.2.1 防抱死制动系统基本认识 驾驶过汽车的人都有一些体验：在被雨淋湿而带有泥土的柏油路上或在积雪道路上紧急制动时，汽车会发生侧滑，甚至调头旋转；左、右两侧车轮如果行驶在不同的路面上，例如一侧车轮在积雪的地面上，另一侧车轮在柏油路面上，紧急制动时，汽车就会失去方向控制；高速行驶在弯道上进行紧急制动，有可能从路边滑出或闯入对面的车道；在直道上紧急制动可能无法躲避障碍物等危险情况。为了避免以上情况，汽车上装备了防抱死制动系统(Anti-Lock Brake System，简称ABS)。 1．汽车制动效果分析 车辆在路面上的行驶状况取决于轮胎与路面之间的作用力，作用力的大小与垂直载荷和附着系数有关，其关系为： Fμ=Gμ 式中：Fμ—轮胎与路面间的附着力(N)； G—轮胎与路面间的垂直载荷(N) μ—轮胎与路面间的附着系数。 （1）制动开始时，让制动压力迅速增大，使S上升至20%所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。 （２）制动过程中： 当S上升稍大于20%时，对制动轮迅速而适当降低制动压力，使S迅速下降到20%； 当S下降稍小于20%时，对制动轮迅速而适当增大制动压力，使S迅速上升到20%。 （1）四通道ABS 四传感器四通道/前轮独立-后轮选择控制方式 对应于双制动管路的X型(对角) 布置形式 独立控制 最大程度地利用附着力 易制动跑偏 较少采用 四轮ABS大多采用，对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮按低选原则一同控制 充分利用前轮附着力 制动距离短 方向稳定 广泛采用 前后制动管路各设一个制动压力调节器，分对两前轮和两后轮进行一同控制。两前轮可据附着条件进行高选和低选转换，两后轮则按低选原则一同控制。 前驱汽车，后轮制动力小。 后驱汽车，后轮易抱死。 方向稳定差 很少采用 2.制动压力调节装置 ABS液压控制总成是在普通制动系统的液压装置上经设计后加装ABS液压调节器而形成的。普通制动系统的液压装置一般包括真空助力器、双缸式制动总泵(主缸)、储油箱、制动分泵(轮缸)和液压管路等。除了普通制动系统的液压部件外，ABS制动压力调节器通常由回油液压泵、蓄能器(蓄能器)、主控制阀、电磁阀和一些控制开关等组成。实质上，ABS就是通过电磁阀控制分泵上的液压，使之迅速变大或变小，从而实现了防抱死制动功能。 ABS制动压力调节器串接在制动主缸与轮缸之间，通过电磁阀直接或间接地控制轮缸的制动压力。通常把电磁阀直接控制轮缸制动压力的调节器称作循环式制动压力调节器，把间接控制制动压力的调节器称作可变容积式制动压力调节器。 当某车轮制动中，滑转率接近于20％时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流(约2A)，使电磁阀的进液阀关闭(回液阀仍关闭)，保证该控制通道中的制动。 4.2 知识学习4.2.3 电子制动力分配 由于EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指标上，我们一般把两个系统统一叫做“ABS+EBD”。 当车辆急转向时，比如紧急避让障碍物，由于车辆的重心偏移，四个轮子与地面的附着力也会不同，在制动时也容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。EBD系统在弯道之中进行刹车的操作亦具有维持车辆稳定的功能，增加弯道行驶的安全。 5)控制单元检查 ABS 执行器和电气单元供电和接地电路 4.3 能力训练4.3.2 能力训练任务 （5）ABS常见故障诊断 1)ABS频繁动作故障诊断 如ABS频繁动作，则应检查双比例阀中制动液压力分配是否正常。如不正常，则应对常规制动系统统进行基础检查。如正常，则检查车轮传感器插头端口是否损坏或连接松动及对车轮传感器机械部分进行检查检查（见“自诊断项目故障诊断”中的“车轮传感器或转子检查。）。如不正常，则进行修理。如正常，则检查前后桥是否过度松旷及安装是否正确。 4.3 能力训练4.3.2 能力训练任务 2)意外的踏板动作 如汽车运行中出现意外的踏板动作，则应检查制动踏板行程是否过大。如过大，则对常规制动系统进行检查。如不是，断开ABS 执行器和电气单元插头。检查制动是否有效。如不正常，则对检查常规制动系统。如正常，则应确认在行驶时警告灯是否始终不亮。如点亮，则进行自诊断。如不亮，则检查车轮传感器插头端口是否有损坏或连接松动的情况及进行车轮传感器机械部分检查。如车轮传感器机械部分不正常，则进行修理。如正常，则检查ABS 执行器和电气单元芯脚端口是否损坏或ABS 执行器和电气单元线束插头的连接情况，重新连接ABS 执行器和电气单元线束插头，然后重新测试。 4.3 能力训练