汽车电器与电子技术 作者 孙仁云_ 第十四章 汽车新型电子控制系统介绍.ppt

第十四章　汽车新型电子控制系统介绍 第一节　车载导航系统第二节　整车综合控制系统第三节　汽车稳定性控制系统第四节　汽车线控技术第五节　数字化革命 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 第一节　车载导航系统 1)系统能够在90%的行程时间内确定车辆当前位置，与实际位置偏差小于20m；2)系统能够将车辆当前位置转换为地图坐标，且转换到最吻合的路段位置；3)系统能将车辆当前位置显示在地图上，并能让驾驶者看到；4)系统能够接受旅行目的地请求，并给出到达目的地的最佳路线；5)系统能根据整个规划路线的相关方向的行驶指令输出语音和视觉指示；6)系统能确定车辆是否“偏离路线”即偏离规划路段；7)系统能从当前错误位置开始重新规划路线来纠正“偏离路线”状态。 第一节　车载导航系统 图14-1　车载导航系统的组成和布置1—LCD显示板　2—导航ECU　3—车轮转速传感器　4—GPS天线接收　5—车速传感器　6—转向角传感器7—地磁传感器　8—GPS接收天线　9—GPS接收器　10—CD-ROM 第一节　车载导航系统 一、道路地图数据 图14-2　道路地图数据示意图a)根据地形数据的作图　b)属性数据 第一节　车载导航系统 图14-3　CD-ROM数据库a)描绘数据组成　b)地图描绘之例(1/20 000)　c)CD-ROM数据库 第一节　车载导航系统 二、汽车导航传感器1.地磁传感器 图14-??4　地磁传感器a)外形　b)励磁状态　c)附加与线圈相平行的外磁场时　d)附加与线圈成45°的外磁场时 第一节　车载导航系统 图14-5　地磁传感器的方位输出 2.陀螺罗盘 第一节　车载导航系统 (1)振动陀螺　它是对振动板附加角速度时，测定作用在与振动相垂直方向上的科氏力，来求角速度的方式。 图14-??6　振动陀螺a)外形　b)原理　c)信号处理　d)输出特性 第一节　车载导航系统 (2)光纤维陀螺　图14-7所示为光纤维陀螺的原理及相位调制方式电路。 图14-7　光纤维陀螺a)原理　b)相位调制方式电路 第一节　车载导航系统 3.气体速率陀螺仪 图14-??8　气体速率陀螺仪a)结构　b)原理 4.GPS 第一节　车载导航系统 图14-9　GPSa)卫星轨道　b)测定原理 第一节　车载导航系统 解方程组可以求出汽车的位置坐标。但是，当卫星一方与接收机一方之间若有时钟的误差，则3个球面不会交叉。为此，可接收第4卫星的电波，通过计算求3个球面在一点的交叉点，并以第4卫星的时刻为基准，修正接收机的时钟。5.信标三、地图微调导航法1.车辆位置修正 图14-10　地图微调a)车辆位置修正　b)多经路追迹　c)距离偏差补偿 第一节　车载导航系统 2.多经路追迹3.距离偏差补偿 第二节　整车综合控制系统 1.电子稳定程序控制系统 图14-11　ESP组成1—与ECU相连的ESP液压调节器　2—轮速传感器　3—点火模块　4—发动机管理系统ECU　5—节气门执行器6—与横向加速度传感器集成一体的侧滑传感器　7—踏板行程传感器　8—转向角传感器　9—燃油喷射器 第二节　整车综合控制系统 图14-12　ESP纠正过度转向和不足转向a)过多转向　b)不足转向 第二节　整车综合控制系统 2.主动式车身状态控制系统 图14-13　主动式车身状态控制系统1—蓄能器　2—空气压缩机　3，6—空气弹簧　4—车身水平加速度传感器　5—车身横向加速度传感器7—车身高度传感器　8—管路　9—控制单元　10—车身垂直加速度传感器 第二节　整车综合控制系统 (1)电子元件　一台微机从13个分布在车上各个部位的传感器读取各种信息，各传感器负责测量纵向和横向的加速度以及前后桥的位移。(2)液压元件　在汽车的4个悬架滑柱中，弹簧的上方装有液压柱塞，由计算机控制的电磁线圈可打开位于汽车前后部位的阀门，使液压油以19.6MPa的压力流向柱塞；当柱塞向下移动时，弹簧加载，从而使车身回正。(3)机械元件　主动式车身状态控制系统可快速补偿车身的低频运动，比如由转弯和下沉引起的车身运动，过铁轨或走搓板路面引起的车身颠簸等。3.自适应巡航控制系统 第二节　整车综合控制系统 图14-14　转弯时ACC系统仍能保持正常工作 4.驾驶员智能支持系统 第二节　整车综合控制系统 图14-15　驾驶员智能支持系统 (1)控制车速及与前车的距离　当HIDS车单独在高速公路上行驶时 第二节　整车综合控制系统 ，可以预先设定车速作等速巡航，这个技术在当今很多现代轿车上都有。(2)控制HIDS车在车道中心位置　HIDS车上装有本田公司专门开发的成像处理系统。(3)偏移警告　假