理论力学 作者 王志伟 马明江第1章 1-2.ppt

自由体： 一、柔体约束 二、光滑面约束 三、铰链约束 四、固定铰链支座 五、滚轴支座 六、单链杆支座 七、固定端支座 * * 1.2 约束与约束力 第一章 静力学基础和物体的受力分析 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 非自由体： 约 束： 确定约束力方向的基本原则： 空间运动不受限制的物体。 运动受到某些限制的物体。 对非自由体运动的限制称约束。 约束力的方向必定与限制运动的方向相反。 方向：背离被约束的物体 T B A C G T G B A AC BC A B P P A B C G (a) G (b) A D (c) F B C A (a) A B C B (b) b A (c) B C C A c Y c X c Y c X B C A (a) A B C (f) A A (d) (b) A Y A X (e) (a) (c) (a) (b) 沥青麻丝 (a) (c) A (b) A (a) (b) (a) (b) (c) * * *