煤矿设备电气控制与PLC应用技术 三菱FX系列、西门子S7-200系列 作者 王栋 项目2.ppt

8）在步的活动状态的转移过程中，相邻两步的状态继电器会同时接通一个扫描周期，此时可能会引发瞬时的双线圈问题。为了避免不能同时接通的两个输出同时动作（如图2-94所示中控制电动机正反转的两个接触器线圈），除了在梯形图中设置软件互锁电路外，还应在PLC外部设置由常闭触点组成的硬件互锁电路。 9）SET指令和OUT指令均可以用于步的活动状态的转移，可将原来活动步对应的状态继电器复位，将后续步置为活动步，此外还有自保持功能。 SET和OUT指令用于将状态继电器置位为ON并保持，以激活对应的步。SET指令一般用于驱动相邻的状态转移，而OUT指令用于顺序功能图中的闭环和跳步转移，如图2-95所示，当S21为活动步并满足转移条件c时，系统状态就从S21跳到S0，此时用OUT S0指令实现该步状态的转移。 10）并行分支和选择分支中分支处的支路数不能超过8。 思考与练习 1.简答顺序功能图的概念及组成。 2.简述顺序功能图的画法。 3.顺序功能图与梯形图如何转换？ 4.顺序功能图的基本结构有哪些？ 5.简述步进梯形图的绘制规则。 任务九 自动门控制程序设计 一、任务导入 自动门控制是一个典型的选择分支控制系统，如何将选择分支的顺序功能图转换为梯形图呢？ 二、相关知识 （一）选择分支 如图2-97所示，X0和X1在同一时刻最多只能有一个为接通状态。S20为活动步时，X0一接通，动作状态就向S21转移，S20就变为“0”状态。在此以后，即使X1接通，S31也不会变为活动步。汇合状态S50可由S21或S31任意一个驱动。 （二）选择分支的编程 在进行选择分支的顺序功能图与步进梯形图之间的转换时，应首先进行分支状态元件的处理。处理的方法是，先进行分支状态的输出连接，然后依次按照各个分支的转移条件置位各转移分支的首转移状态元件，其次依顺序进行各分支的连接，最后进行汇合状态的处理。汇合状态的处理方法是，先进行汇合前的驱动连接，然后依顺序进行汇合状态的连接，如图2-98所示。 0 LD M8002 14 STL S21 SET S20 15 LD X3 STL S20 16 SET S50 OUT Y0 17 STL S31 LD X0 18 LD X4 SET S21 19 SET S50 LD X1 20 RET SET S31 21 END STL S21 OUT Y1 STL S31 OUT T0 K10 LD T0 OUT Y10 a）梯形图 b）指令表 图2-98 选择分支的梯形图和指令表 三、任务实施 （一）端口配置 根据自动门控制要求，分析该系统的输入输出，端口配置接线。 表2-11 自动门控制系统的I/O端口分配表 输入 输出 输入继电器 输入元件 作用 输出继电器 输出元件 作用 X0 SB 感应开关 Y0 KM1 高速开门 X1 SQ1 开门减速开关 Y1 KM2 减速开门 X2 SQ2 开门到位 Y2 KM3 高速关门 X3 SQ3 关门减速开关 Y3 KM4 减速关门 X4 SQ4 关门到位 X10 SB2 停止 （二）功能顺序图设计 分析自动门的控制要求，顺序功能控制图如图2-100所示。从图中可以看到，自动门在关门时会有两种选择，关门期间无人要求进出时继续完成关门动作，而如果关门期间又有人要求进出的话，则暂停关门动作，开门让人进出后在关门。 1）步S20之前有一个选择分支的合并，当步S0为活动步并且转换条件X0满足，或者S25为活动步且转换条件T1满足时，步S20都应变为活动步。 2）步S23之后有一个选择分支的处理，当后续步S24或S25变为活动步时，它应变为不活动步。 初始化脉冲M8002对初始步S0置位，当X0检测到有人时，就高速继而减速开门，门全开时延时0.5s后高速关门，此时有情况可供选择，一种是无人，就碰到减速装置X3开始减速关门，另一种是正在高速关门时，X0检测到有人，系统就延时0.5s后重新高速开门。在减速关门S24对应的这一步正在减速关门时，也存在上述两种情况，所以有两个选择分支。 0 LD X10 25 LD X3 1 OR M8002 26 SET S24 2 ZRST S20 S25 27 STL S24 3 LD M8002 28