汽车机械基础 陈红 第十章新.ppt

四、延时控制回路和同步动作回路 图10-43　同步动作回路1、2—气液缸　3—截止阀 2.同步动作回路 第四节　气压传动应用举例 1)按下起动阀q，主控阀C将处于C0位，活塞杆退回，即得到C0。2)当C缸活塞杆上的挡铁碰到c0，则控制器将使主控阀B处于B1位，使B缸活塞杆伸出，即得到B1。3)当B缸活塞杆上的挡铁碰到b1，则控制器将使主控阀A处于A0位，A缸活塞杆退回，即得到A0。4)当A缸活塞杆上的挡铁碰到a0，则控制器将使主控阀B处于b0，B缸活塞杆退回，即得到B0。5)当B缸活塞杆上的挡铁碰到b0，则控制器将使主控阀D处于D1位，D缸活塞杆往右，即得到D1。6)当D缸活塞杆上的挡铁碰到d1，则控制器将使主控阀C处于C1位，使C缸活塞杆伸出，即得到C1。 第四节　气压传动应用举例 7)当C缸活塞杆上的挡铁碰到c1，则控制器将使主控阀A处于A1位，使A缸活塞杆伸出，得到A1。8)当A缸活塞杆上的挡铁碰到a1。9)当D缸活塞杆上的挡铁碰到d0，则控制器经起动阀q又使主控阀C处于C0位，于是新的一轮工作循环又重新开始。 第四节　气压传动应用举例 图10-44　气动机械手结构示意图 第四节　气压传动应用举例 图10-45　气动机械手的气压传动系统 1)按下起动阀q，主控阀C将处于C0位，活塞杆退回，即得到C0。  2)当C缸活塞杆上的挡铁碰到c0，则控制器将使主控阀B处于B1位，使B缸活塞杆伸出，即得到B1。  3)当B缸活塞杆上的挡铁碰到b1，则控制器将使主控阀A处于A0位，A缸活塞杆退回，即得到A0。  4)当A缸活塞杆上的挡铁碰到a0，则控制器将使主控阀B处于b0，B缸活塞杆退回，即得到B0。  5)当B缸活塞杆上的挡铁碰到b0，则控制器将使主控阀D处于D1位，D缸活塞杆往右，即得到D1。  6)当D缸活塞杆上的挡铁碰到d1，则控制器将使主控阀C处于C1位，使C缸活塞杆伸出，即得到C1。  7)当C缸活塞杆上的挡铁碰到c1，则控制器将使主控阀A处于A1位，使A缸活塞杆伸出，得到A1。  8)当A缸活塞杆上的挡铁碰到a1。  9)当D缸活塞杆上的挡铁碰到d0，则控制器经起动阀q又使主控阀C处于C0位，于是新的一轮工作循环又重新开始。  三、气动执行元件 1)输出力的大小。2)活塞的行程长度。3)活塞的运动速度。4)安装形式。(二)气动马达1.气动马达的分类和工作原理 图10-19　气动马达的工作原理a)叶片式　b)径向活塞式　c)薄膜式 三、气动执行元件 2.气动马达的优缺点 四、气动控制元件 (一)压力控制阀 四、气动控制元件 图10-20　直动式减压阀的工作原理1—手柄　2—调压弹簧　3—下弹簧座4—膜片　5—阀芯　6—阀套　7—阻尼孔8—阀口　9—复位弹簧 四、气动控制元件 (二)流量控制阀 图10-21　带消声器的节流阀的工作原理a)工作原理　b)符号1—节流口　2—消声套 (三)方向控制阀1.单向型控制阀(1)或门型梭阀　图10-22所示为或门型梭阀的工作原理和符号。 四、气动控制元件 图10-22　或门型梭阀的工作原理a)、b)工作原理　c)符号 (2)与门型梭阀　这种阀又称双压阀，其工作原理如图10-24a、b、c所示。 四、气动控制元件 图10-24　与门型梭阀的工作原理 四、气动控制元件 图10-24　与门型梭阀的工作原理a)~c)工作原理　d)符号 (3)快速排气阀　快速排气阀简称快排阀， 四、气动控制元件 它是为加快气缸运动速度作快速排气用的。 四、气动控制元件 图10-26　快速排气阀 四、气动控制元件 图10-26　快速排气阀1—膜片　2—阀体 四、气动控制元件 2.换向型控制阀(1)气压控制换向阀　气压控制换向阀是利用气体压力来使主阀阀芯运动，从而使气体改变流向的一种控制阀，按常用控制方式有加压控制和差压控制两种。 四、气动控制元件 图10-28　气压控制换向阀图形符号 四、气动控制元件 图10-28　气压控制换向阀图形符号a)二位三通加压控制换向阀b)二位五通差压控制换向阀 四、气动控制元件 (2)电磁控制换向阀(电磁阀)　气压传动中的电磁控制换向阀由电磁铁控制部分和主阀两部分组成。 图10-29　单电磁铁直动型电磁换向阀a)电磁阀处于原始(不通电)状态　b)电磁阀处于通电状态　c)符号 四、气动控制元件 图10-30　双电磁铁直动型电磁换向阀a)左位工作状态　b)右位工作状态　c)符号 四、气动控制元件 图10-31　双电磁铁先导型电磁换向阀a)左位工作状态　b)右位工作状态　c)符号 五、气动控制阀的选择 1)根据气动装置使用要求和工作环境，如工作压力、电源状况(交流、直流、电压等)、环境状况(防霉、防潮、防爆、防