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铣床主传动系统设计.doc
五邑大学
综合课程设计
题 目:卧式升降台铣床主传动系统设计
院 (系) 机电工程学院
专 业 机械工程及自动化
姓 名 周励信
学 号 3112003188
班 级 120902
完成日期 2015年4月20
设计任务书
题目 公比φ Nmin 级数Z 功率N(KW) 铣床 工作台面积250mm1000mm卧式升降台铣床主传动系统设计 1.26 25 18 4 表1
4.1 运动设计
4.1.1 确定极限转速
由任务书知 nmin=25,级数Z=18,公比φ=1.26,得
式(4-1)
则转速调整范围Rn为
式(4-2)
4.1.2 确定公比
由任务书知 公比φ=1.26,由此查参考文献[1]附录1,得到各级转速为n1=25, n2=31.5, n3=40, n4=50, n5=63, n6=80, n7=100, n8=125, n9=160, n10=200, n11=250, n12=315, n13=400, n14=500, n15=630, n16=800, n17=1000, n18=1250。
4.1.3 确定转速级数
由任务书知 级数Z=18
4.1.4 确定结构网或结构式
根据“前多后少”以及“前小后大”的原则,确定结构式为:
式(4-3)
画出结构网(图1)
图1 结构网
4.1.5绘制转速图
4.1.5.1 选定电机
由任务书知 功率Nd=4KW,最高转速nmax=1250(r/min),由参考文献[1]附录2选定电机型号为Y112M-4,同步转速nd=1500(r/min)
4.1.5.2 分配总降速转动比
总降速传动比式(4-4)
根据“先缓后急”原则,确定各变速组最小传动比
4.1.5.3 确定传动轴的轴数
传动轴数=变速组数+定比传动副数+1=3+1+1=5
4.1.5.4 绘制转速图
根据上述结论,绘制 转速图(图2)
图2 转速图
4.1.6绘制传动系统图
4.1.6.1 应该注意的问题
1 因为零件的擦书尚未确定,一般根据转速图,先按传动副的传动比拟定一个主传动系统草图。待装配图完成后再修改草图为证实系统传动图,传动轴上的出路轴向位置大致展开图相对应,画出轴承符号,标上轴号,齿轮齿数及模数,皮带轮直径,电动机型号,功率和转速。
2.要有利降低齿轮变速箱的噪声
(1)主轴高转速范围的传动比排列,可采用先降速后升速的传动,使总转速和减小,以期降低噪声。这种高速传动采用先降后升,可使同一变速组的传动比有升速有降速,有利于减小齿数和,齿轮线速度及中心距。
(2)主轴高速传动时,应缩短传动链,以减小传动副数。
(3)不采用噪声大的锥齿轮传动副,如立铣可全部采用垂直排列的传动轴。
(4)前边的变速组中的降速传动比不宜采用极限值,以避免增加径向尺寸。最末变速组中可采用最小传动比,特别是铣床以增加主轴的飞轮效应。
4.1.7确定变速组齿轮传动副的齿数
查《机械装备制造》表5-1查得各齿轮齿数
4.1.7确定变速组齿轮传动副的齿数
实际传动比所造成的主轴转速误差,一般不超过,即
主轴转速误差 1440x 1250 1440x 1000 1440x 800 1440x 630 1440x 500 1440x 400 1440x 315 1440x 250 1440x 200 1440x 160 1440x 125 1440x 100 1440x 80 1440x 63 1440x 50 1440x 40 1440x 31.5 1440x 25 表3
4.1.8各轴的计算转速
轴序号 II III IV V 计算转速(nj/r. min) 630 400 100 80 表4
齿轮代号 Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7 Z8 Z9 Z10 Z11 Z12 Z13 Z14 Z15 Z16 Z17 Z18 齿数 75 172 41 41 36 46 32 50 45 45 30 60 18 72 70 35 21 84 计算转速 1440 630 630 630 630 500 630 400 400 400 500 125 400 100 100 200 315 80 表5
4.2 传动零件的初步计算
初步计算是为了大致确定传动零件的主要尺寸(如传动轴直径和齿轮模数等),以便绘制主轴变速箱的轴系展开草图。在绘
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