243_279694_毕业论文--基于MRAS方法的无速度传感器的矢量控制.doc

毕业设计（论文） 题 目：基于MRAS方法的无速度传感器的矢量控制 姓　　名：姚文强　　 专　　业：电气工程及其自动化　　 　 班　　级：电气N071　　　　诚 信 明 签名日期： 年 月 日 授 权 声 明 签名日期： 年 月 日 基于MRAS方法的无速度传感器的矢量控制 摘 要 异步电机无速度传感器矢量控制技术提高了交流传动系统的可靠性，降低了系统的实现成本。实现无速度传感器矢量控制的关键是要能够准确辨识电机的转速。利用模型参考自适应(MRAS)进行转速估计是一种高性能、中等复杂度的转速辨识方法，是目前使用最多的转速估计方法。 本文对基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统进行了研究，以异步电机为控制对象，建立了基于模型参考自适应法（MRAS）的无速度传感器矢量控制系统。深入的研究了无速度传感器矢量控制系统（MRAS）的数学模型，分析了各种模型的理论基础。在理论分析的基础上，利用MATLAB／SIMULINK工具，建立了相应的系统仿真模型，获得了仿真结果。可以发现采用MRAS方法的速度估计性能较好，与理论分析一致。 关键词：异步电机；无速度传感器；矢量控制；模型参考自适应（MRAS）系统 Method based on MRAS speed sensorless vector control Abstract The speed sensorless vector of induction motor technology was enhanced the reliability of AC driving system，and reducethe realization cost. The key is that how we can get the speed of motor accurately. The MRAS was based on speed estimation was the most frequently used methed of speed estimation，because of its medium and very high precision. A study on the speed sensorless vector control system was made in this paper. The induction motor as a conrolled object，established based on the model reference adaptive (MRAS) for speed sensorless vector control system. Speed sensorless vector control of induction motor system and MRAS math re analised in the paper. Analysis of theoretical basis of various model . The simulation model of system is set up according to the basic theories of the speed sensorless vector control system and MRAS algorithm，at the same time simulate MATLAB/SIMULINK，established the corresponding simulation model，the simulation results were obtained，comparative results can be found by MRAS speed estimation method approach the performance，with the theoretical analysis.Keywords: induction motor; speed-sensorless; vector control; model reference adaptive system(MRAS) 目录 摘 要 III 第一章 绪论 1 1.1课题的来源 1 1.2课题的意义 1 1.3课题的研究现状 2 1.3.1交流调频理论及应用技术的发展 2 1.3.2 无速度传感器的研究现状与研究方向 3 1.4课题研究的主要内容 4 第二章 异步电机矢量控制 5 2.1异步电机的矢量控制 5 2.2