单片机原理与应用系统设计 李云钢 第03章新.ppt

3.1 MCS-51汇编指令概述 第3章 MCS-51单片机指令系统及编程技术 3.8.4 MCS-51单片机的C语言编程举例 void initINT(void) // 中断初始化子程序 { //add your code here } void initTimer(void) // 定时器初始化子程序 { //add your code here } void initUART(void) // UART初始化子程序 { //add your code here } 3.8.4 MCS-51单片机的C语言编程举例 void int0（void） interrupt 0 // 外部中断0 中断服务程序 { //add your code here } void timer0（void） interrupt 1 // 定时/计数器0中断服务程序 { //add your code here } void int1（void） interrupt 2 // 外部中断1 中断服务程序 { //add your code here } 3.8.4 MCS-51单片机的C语言编程举例 void timer1（void） interrupt 3 // 定时/计数器1 中断服务程序 { //add your code here } void uart（void） interrupt 4 // UART中断服务程序 { if（RI） { // 接收中断 RI=0; //add your code here } else // 发送中断 TI=0; } 3.8.4 MCS-51单片机的C语言编程举例 在C51的通用框架中，使用了中断服务程序，它是一种特殊的函数，其说明形式为： void 函数名(void) interrupt n using m { 函数体语句 } 其中，interrupt和using是C51中断服务程序的关键字。interrupt表示该函数是一个中断服务函数；其后的整数n表示该中断服务函数对应的中断源编号，各中断源编号下表所示。using指定该中断服务程序要使用的工作寄存器组号，m为0～3；若不使用关键字using，则编译系统将当前工作寄存器组的8个寄存器都压入堆栈。 3.8.4 MCS-51单片机的C语言编程举例 C51的中断编号 5 定时器T2 4 串行口中断 3 定时器T1 2 外部中断1 1 定时器T0 0 外部中断0 中断编号 中断源 3.8.4 MCS-51单片机的C语言编程举例 （2） CAN转RS232通信程序 在串行通信系统中，CAN总线和RS232是两种常用的通信协议，实际系统中经常要进行这两种协议之间的转换。本例基于AT89C51单片机设计一个协议转换器。 3.8.4 MCS-51单片机的C语言编程举例 AT89C51有一个全双工的UART口，其信息传输格式与RS232相同，在做好TTL电平和RS232电平之间的转换后，即可完成RS232数据的收发。AT89C51没有CAN通信口，故需扩展一个CAN控制器SJA1000，来完成单片机并行数据与CAN总线数据之间的转换。所设计的协议转换器的逻辑框图见下图所示。 3.8.4 MCS-51单片机的C语言编程举例 CAN-RS232协议转换器的结构框图 3.8.4 MCS-51单片机的C语言编程举例 协议转换器的软件框架设计为：单片机以中断方式接收RS232和CAN总线数据，分别添加到232接收队列和CAN接收队列；在主程序中，依次查询这两个队列是否为空，以及所需的发送设备是否空闲，在条件允许时，将232接收队列的数据发给CAN总线，以及将CAN接收队列的数据发给RS232。软件流程见下图所示。 3.8.4 MCS-51单片机的C语言编程举例 CAN-RS232协议转换器的软件流程图 3.8.4 MCS-51单片机的C语言编程举例 CAN接收缓冲区数据的数目 CanNum CAN接收缓冲的写指针 CanTail CAN接收缓冲的读指针 CanHead CAN接收缓冲区 CanBuf[32] UART发送状态:1-在发送,0-发送空闲 SciSta UART接收缓冲区数据的数目 SciNum UART接收缓冲的写指针 SciTail UART接收缓冲的读指针 SciHead UART接收缓冲区 SciBuf[32] 含义 变量 程序变量定义 3.8.4 MCS-51单片机的C语言编程举例 // CAN－RS