可编程控制器教程 第２版 王兆义 上海大学 主编 可编程控制器4新.ppt

?   ??  ???? (2)指令说明： ? ??表414为有效的数据移动指令。???? ? (2)指令说明? (二)块移动指令????????? (1)梯形图?图442为块移动指令梯形图。???? (2)指令说明 (2)指令说明? （三）块清零指令???? (1)梯形图?图444为块清除指令梯形图。 ?????? ????? ????????????  (四)移位寄存器指令 ? (1)梯形图 下图为移位 寄存器指令梯形图。 ? (2)指令说明 (五)定序器（B?I?TSEQ）指令 ? (1)梯形图 下图为定序器指令梯 图。 ?? (2)指令说明 ? (六)交换指令 ? (1)梯形图? 下图为交 换指令梯形图。 ? (2)指令说明 (七)通信（COMMREQ）指令 (1)梯形图 下图为通信指令梯 形图。 (2)指令说明 八、数据表格指令 GE Fanuc PLC提供的数据表格功能包括数组移动指令和数组搜寻指令。 ?(一)数组移动(ARRAY-MOVE）指令。 (2)指令说明? (1)梯形图 下图为数据移动指令梯形图。 (二)数组搜寻指令 (2)指令说明? ? (1)梯形图? 下图为数组搜寻指令梯形图。 ? 九、数据转换指令 GE Fanuc PLC提供的数据转换功能包括多种数据之间的转换。 (1)梯形图? 下图为数据转换指令梯形图。 ?? (2)指令说明? 十、控制指令 GE Fanuc PLC提供的控制功能用来控制PLC程序的运行顺序，其功能 包括调用子程序指令、分支指令、跳转指令、PLC服务请求指令。 （一）调用子程序指令 ???? (1)梯形图? 下图为调用子程序指令梯形图。 (2)指令说明 ? (二)跳转指令 ???? (1)梯形图? 下图为跳转指令梯形图。 ???? (2)指令说明 (3)注意点 (三)分支指令 ?? (1)梯形图? 下图为 分支指令梯形图。 ? (2)指令说明 ? (3)注意点 (四)PLC服务请求指令 ???? (1)梯形图? 下图PLC 服务请求指令梯形图。 ??????(2) 指令说明? 第三节?通用电气(GE Fanuc)可编程序控制器编程软件 ??? 一、编程器的一般情况 由于PLC采用不同于一般计算机的编程语言——梯形图编制用户程序， 因此，必须采用专门的编程工具将用户程序写入PLC的用户程序存储器中， 这种编程工具称作为编程器。 一般来说，编程器分成两类： 一类是便携式编程器 一类是带CRT或液晶显示的编程器 目前GE PLC的编程软件有三种： ①Logicmaster ②Control 90 ③Versapro 二、Versapro软件的使用 ???? （一）创建新程序 ???? 1.启动Versapro 2）选择Empty Folder后，按“完成”，将创建一个全新的文件夹。 2.创建文件夹 1）输入文件夹名、目录和此文件夹的描述后，按“下一步”。 3）选择Based on Existing Folder、Import Logicmaster 90或Im -port CIMPLICITY Control，将分别从原有的多种类型文件夹的基础上建 立新文件夹。 （二）用户界面 Versapro的用户界面主要包括编程界面和硬件组态界面，如图所示： 编辑界面 硬件组态界面 1.编程界面 ? 它是用户的编程界面，主要包括菜单、一般工具栏、指令功能块工栏、 状态栏、文件浏览器窗口、逻辑编辑窗口和变量说明表窗口。 2.硬件组态界面 ?? 它是用来设置编程器，使编程器的硬件设置和PLC的硬件模块保持一致。 主要包括硬件配置图、电源消耗图、事件记录和地址表。 ????? 3.一般工具栏 4.逻辑编辑窗口的选项设置 （三）梯形图的编辑 1.指令的输入 2.地址和别名的输入 3.变量说明表 4.指令的连接 ?? 5.梯形图的复制 6.程序块的Cut/Copy/ Paste 7.程序的注释 （四）程序检错 程序编辑结束后，将进行语法检查，其步骤为：选Foler→CheckAll，这样将在信息窗口显示检查结果。 ? （五）程序的下装 ?????? 1.PLC和编程器的连接 2.程序的下装 ? （1）下装设置 ? （2）下装到PLC 接上步，程序在下装前，编程器将做自检，通过后才 将程序下装，然后提示下装成功；否则，将弹出出错信息。 （六）程序运行 ?? 1.程序运行和停止 选择PLC→Run，程序将进入运行状态；选择PLC