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《08三相异步电动机的电力拖动.》.ppt
8.5 三相异步电动机的制动 2. 反接制动 反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。 1) 电源反接制动 方法:改变电动机定子绕组与电源的联接相序,如图8.22所示,断开QS1,接通QS2即可。 图8.22 绕线式异步电动机电源反接制动图 8.5 三相异步电动机的制动 电源的相序改变,旋转磁场立即反转,而使转子绕组中感应电势、电流和电磁转矩都改变方向,因机械惯性,转子转向未变,电磁转矩与转子的转向相反,电动机进行制动,此称电源反接制动。如图8.23所示,制动前,电动机工作在曲线1的a点,电源反接制动时,<0,n>0,相应的转差率s= >1,且电磁转矩T<0,机械特性如曲线2所示。因机械惯性,转速瞬时不变,工作点由a点移至b点,并逐渐减速,到达c点时n=0,此时切断电源并停车,如果是位能性负载需使用抱闸,否则电动机会反向起动旋转。一般为了限制制动电流和增大制动转矩,绕线转子异步电动机可在转子回路串入制动电阻,特性如曲其线3所示,制动过程同上。 图8.23 电源反接制动的机械特性 8.5 三相异步电动机的制动 制动电阻r的计算公式为 式中 ——对应固有机械特性曲线的临界转差率, ; ——转子串电阻后机械特性的临界转率, s——制动瞬间电动机转差率; ——过载倍数, 。 (8.11) 2) 倒拉反接制动 方法:当绕线转子异步电动机拖动位能性负载时,在其转子回路串入很大的电阻。其机械特性如图8.24所示。 图8.24 倒拉反接制动机械特性 8.5 三相异步电动机的制动 当异步电动机提升重物时,其工作点为曲线1上的a点。如果在转子回路串入很大的电阻,机械特性变为斜率很大的曲线2,因机械惯性,工作点由a点移到b点,因此时电磁转矩小于负载转矩,转速下降。当电动机减速至n=0时,电磁转矩仍小于负载转矩,在位能负载的作用下,使电动机反转,直至电磁转矩等于负载转矩,电动机才稳定运行于c点。因这是由于重物倒拉引起的,所以称为倒拉反接制动(或称倒拉反接运行),其转差率 与电源反接制动一样,s都大于1绕线转子异步电动机倒拉反接制动状态,常用于起重机低速下放重物。 3. 回馈制动 方法:使电动机在外力(如起重机下放重物)作用下,其电动机的转速超过旋转磁场的同步转速,如图8.25所示。起重机下放重物,在下放开始时,n<n1电动机处于电动状态,如8.25(a)所示。在位能转矩作用下,电动机的转速大于同步转速时,转子中感应电动势、电流和转矩的方向都发生了变化,如图8.31(b)所示,转矩方向与转子转向相反,成为制动转矩。此时电动机将机械能转化为电能馈送电网,所以称回馈制动。 8.5 三相异步电动机的制动 (a) 电动运行 (b) 回馈制动 图8.25 回馈制动原理图 制动时工作点如图8.26的a点所示,转子回路所串电阻越大,电动机下放重物的速度越快,见图8.26中虚线所示a’点。为了限制下放速度,转子回路不应串入过大的电阻。 图8.26 回馈制机械特性 8.6 电动机的选择 在电力拖动系统中,选择电动机一般包括确定电动机的种类、型式、额定电压、额定转速和额定功率、工作方式等。而最重要的是选择电动机的额定功率。决定电动机功率时,要考虑电动机的发热、允许过载能力和起动能力等因素,以发热问题最重要。 一、电动机的种类、型式、额定电压与额定转速的选择 1. 电动机种类的选择 选择电动机的原则是电动机性能满足生产机械要求的前提下,优先选用结构简单、价格便宜、工作可靠、维护方便的电动机。在这方面交流电动机优于直流电动机,交流异步电动机优于交流同步电动机,笼型异步电动机优于绕线式异步电动机。 负载平稳,对起,制动无特殊要求的连续运行的生产机械,宜优先选用普通笼型异步电动机,普通的笼型异步电动机广泛用于机械、水泵、风机等。深槽式和双鼠笼是异步电动机用于大中功率,要求起动转
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