《08三相异步电动机的电力拖动.》.ppt

8.5 三相异步电动机的制动 2. 反接制动 反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。 1) 电源反接制动 方法：改变电动机定子绕组与电源的联接相序，如图8.22所示，断开QS1，接通QS2即可。 图8.22 绕线式异步电动机电源反接制动图 8.5 三相异步电动机的制动 电源的相序改变，旋转磁场立即反转，而使转子绕组中感应电势、电流和电磁转矩都改变方向，因机械惯性，转子转向未变，电磁转矩与转子的转向相反，电动机进行制动，此称电源反接制动。如图8.23所示，制动前，电动机工作在曲线1的a点，电源反接制动时，＜0，n＞0，相应的转差率s= ＞1，且电磁转矩T＜0，机械特性如曲线2所示。因机械惯性，转速瞬时不变，工作点由a点移至b点，并逐渐减速，到达c点时n=0，此时切断电源并停车，如果是位能性负载需使用抱闸，否则电动机会反向起动旋转。一般为了限制制动电流和增大制动转矩，绕线转子异步电动机可在转子回路串入制动电阻，特性如曲其线3所示，制动过程同上。 图8.23 电源反接制动的机械特性 8.5 三相异步电动机的制动 制动电阻r的计算公式为 式中 ——对应固有机械特性曲线的临界转差率， ； ——转子串电阻后机械特性的临界转率， s——制动瞬间电动机转差率； ——过载倍数， 。 (8.11) 2) 倒拉反接制动 方法：当绕线转子异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路串入很大的电阻。其机械特性如图8.24所示。 图8.24 倒拉反接制动机械特性 8.5 三相异步电动机的制动 当异步电动机提升重物时，其工作点为曲线1上的a点。如果在转子回路串入很大的电阻，机械特性变为斜率很大的曲线2，因机械惯性，工作点由a点移到b点，因此时电磁转矩小于负载转矩，转速下降。当电动机减速至n=0时，电磁转矩仍小于负载转矩，在位能负载的作用下，使电动机反转，直至电磁转矩等于负载转矩，电动机才稳定运行于c点。因这是由于重物倒拉引起的，所以称为倒拉反接制动(或称倒拉反接运行)，其转差率 与电源反接制动一样，s都大于1绕线转子异步电动机倒拉反接制动状态，常用于起重机低速下放重物。 3. 回馈制动 方法：使电动机在外力(如起重机下放重物)作用下，其电动机的转速超过旋转磁场的同步转速，如图8.25所示。起重机下放重物，在下放开始时，n＜n1电动机处于电动状态，如8.25(a)所示。在位能转矩作用下，电动机的转速大于同步转速时，转子中感应电动势、电流和转矩的方向都发生了变化，如图8.31(b)所示，转矩方向与转子转向相反，成为制动转矩。此时电动机将机械能转化为电能馈送电网，所以称回馈制动。 8.5 三相异步电动机的制动 (a) 电动运行 (b) 回馈制动 图8.25 回馈制动原理图 制动时工作点如图8.26的a点所示，转子回路所串电阻越大，电动机下放重物的速度越快，见图8.26中虚线所示a’点。为了限制下放速度，转子回路不应串入过大的电阻。 图8.26 回馈制机械特性 8.6 电动机的选择 在电力拖动系统中，选择电动机一般包括确定电动机的种类、型式、额定电压、额定转速和额定功率、工作方式等。而最重要的是选择电动机的额定功率。决定电动机功率时，要考虑电动机的发热、允许过载能力和起动能力等因素，以发热问题最重要。 一、电动机的种类、型式、额定电压与额定转速的选择 1. 电动机种类的选择 选择电动机的原则是电动机性能满足生产机械要求的前提下，优先选用结构简单、价格便宜、工作可靠、维护方便的电动机。在这方面交流电动机优于直流电动机，交流异步电动机优于交流同步电动机，笼型异步电动机优于绕线式异步电动机。 负载平稳，对起，制动无特殊要求的连续运行的生产机械，宜优先选用普通笼型异步电动机，普通的笼型异步电动机广泛用于机械、水泵、风机等。深槽式和双鼠笼是异步电动机用于大中功率，要求起动转