CL-C两轴运动控制器.doc

两轴运动控制器 CL-02C 2013年 4月 1. 安全须知 ★★ 在使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。 仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。如果用户有其他需求，请与本公司联系。 工作环境及防护: 1. 控制系统的工作环境温度为0-40℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等现象。温度过低(零下)时，液晶显示器将会出现不正常显示的情况。 2. 相对湿度应控制在0-85%。 3. 在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。 4. 防止灰尘、粉尘、金属粉尘等杂物进入控制系统。 5. 应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品)：使其远离尖锐物体；防止空中的物体撞到屏幕上；当屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。 系统的操作: 系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时，需用食指或中指的手指肚按压，切忌用指甲按压按键，否则将造成按键面膜的损坏，而影响您的使用。 初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不熟悉的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数。 对于使用操作中的问题，将提供电话咨询服务。 系统的检修: 当系统出现不正常的情况，需检修相应的联接线或插座连接处时，应先切断系统电源。再进行必要的检修。 未进行严格培训的操作人员或未得到本公司授权的单位或个人，不能打开控制系统进行维修操作，否则后果自负。 系统保修说明: 保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。 保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。 保修期内，保修范围以外的故障为收费服务。 保修期外，所有的故障维修均为收费服务。 以下情况不在保修范围内： 任何违反使用要求的人为故障或意外故障； 带电插拔系统联接插座而造成的损坏； 自然灾害等原因导致的损坏； 未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏。 其它事项: 本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准。 控制系统功能改变或完善(升级)，恕不另行通知。 如需必威体育精装版“使用操作说明书”，可免费索取电子板说明书(PDF格式)，并告知您的E_mail信箱，以E_mail的形式发出。 2.概述 本公司必威体育精装版研制的“运动控制器”采用高性能32位Cpu，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。 本控制器可控制两个电机运动，可实现点位、直线、圆弧插补的操作。具有循环、跳转、子程序、中断、随动、测位、计数等功能。支持中文、英文，文字指令、GM代码。简单、清晰的参数给您的操作带来方便和快捷。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修。 2.1 主要功能 参数设置：可设置与加工、操作有关的各个控制参数，使加工效果达到最佳状态。 手动操作：可实现高、低速手动、点动、回程序零、回机械零等操作。 程序管理：可对当前加工程序进行修改、保存。 自动加工：可实现单段/连续、空运行、暂停等功能。 示教编程：可使用示教编程或选择示教 外部手动：可定义多种外部手动功能，以方便使用 自由选择输入功能：使有限输入口可实现各种用户需求 指令丰富：20条多功能指令，能满足您的各种功能需要 快速点位：名轴可以最高速度分动，以提高效率 子程序：子程序调用，可嵌套8层 中断：由外部信号中断当前的运动转入中断处理 随动：各轴运动的过程中，随动轴可根据输入点的状态运动 测位停：遇输入点有效后中止当前程序行的执行 计数器：可加一、减一、设置、跳转 2.2 系统组成 数控系统主要由以下几部分组成： 高性能、高速度32位 液晶显示器(分辨率:192×64) 专用运动控制芯片(信号输出为:5V TTL) 输入/输出(10路光电隔离24V输入,10路光电隔离24V输出) 用户加工程序存储器(可存储48个程序) 最大程序行数420行 薄膜按键阵列(28键) 2.3 技术指标 最小数据单位 0.001mm 最大数据尺寸 ±9999.999mm 快速点位运动限速 8000mm/min (脉冲当量为0.001毫米时) 最高加工速度限速 8000mm/min (脉冲当量为0.001毫米时) 最高脉冲输出频率 150KHz 控制轴数 2轴(X,Y) 联动轴数 直线2轴(X,Y)，圆弧2轴(X,Y) 电子齿轮 分子(n):1-65535,分母(m):1-65535 系统主要功能 自动、手动、程序编辑、系统参数、自检、设置等 2.4 外观及面板 控制器外观：见首页 外形尺寸：长172，宽94，厚30 嵌入孔尺寸：长162，宽84，前面板厚4 3.