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灰度（明度）、灰阶 五、色的原理 色彩彼此间相互区分的特性。可见光波段的不同波长刺激人眼产生了不同色彩（红—紫）的感觉。 从红到紫是可见光谱上存在的颜色，每种颜色对应一个波长值，是光谱色。 有时刺激人眼的光波不是单一波长，而是一些波长的组合，也可构成一些颜色，但它们找不到对应的波长值，不叫光谱色。 色调（Hue） 五、色的原理 彩色纯洁的程度，即光谱中波长段是否窄，频率是否单一的表示。 对于光源，发出的若是单色光就是最饱和的彩色。 黑白色只用明度描述，不用色调、饱和度描述。 饱和度(Saturation) 五、色的原理 三原色与三补色 1、三原色 摄影中把红色光、绿色 光、蓝色光称为三原色光， 相应的颜色称为三原色。 红光 + 绿光 + 蓝光 = 白光 五、色的原理 2、三补色 任何两种色光相加后如能 产生白光，这两 种色光就 互称为补色光。 红光+青光 = 白光 绿光+品光 = 白光 蓝光+黄光 = 白光 三补色等量相加为黑色。 五、色的原理 色光的组成原理 1、加色法 加色法是指利用色光相加原理，直接用红、绿、蓝三种原色光以不同比例混合来得到所需色光的方法。 如 ：红 + 绿 —— 黄、红 + 蓝 —— 品、 蓝 + 绿 —— 青 等。 如果感光材料能恢复原物各部分的原色比例，便可得到与原物彩色相同的有色影像。 五、色的原理 2、减色法 从某一混合色光中减去一种或几种色光 而得到另一种色光的方法。 白光 — 蓝光 = 黄光 白光 — 绿光 = 品光 白光 — 红光 = 青光 白光 — 红光 — 绿光 = 蓝光 白光 — 红光 — 蓝光 = 绿光 原色滤光片：只能透过可见光的1/3， 补色滤光片：可透过可见光的2/3。 五、色的原理 六、中心投影透视变换成图 1中心投影：投射线会聚于一点的投影称为中心投影。 投影平面 投影射线 投影点 投影中心 2平行投影 投射线相互平行的投影为平行投影。 正摄投影 斜投影 3 双心投影 两个投影中心和两个投影平面当作一个 整体，对同一个物体进行投影。 4 透视变换 将平面上的点、线作中心投影，在投影平面P上，得到一一对应的点、线，这种经中心投影取得的一一投影关系，成为透视变换。 E P N n T T v v (V) (V) C c O o S hi hi W ho ho hc hc Es J i 5透视变换中的重要点、线、面 面：地面E、像片面P、主垂面W、真水平面Es 线：基本方向线VV、主纵线vv、主光轴SoO、主垂线SnN、等角线ScC、合线hihi、主横线hoho、等比线hchc、迹线TT 点：摄影中心S、像主点o、地主点O、像底点n、地底点N、 等角点c、 地面等角点C、主合点i、主遁点J 6透视变换中重要的点、线特性 底点的特性：铅垂线在像面上的构像位于以点n为辐射中心的相应辐射线上 等角点的特性：在倾斜像片和水平地面上，由等角点c 和C所引出的一对透视对应线无方向偏 差，保持着方向角相等 8 等比线的特性：等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，不受像片倾斜影像。 中心投影构图 已知E平面上有A点，在像平面上作对应的像a P v v T T S A T1 i a E 1）找迹点 2）找主合点i 3）连T1i与SA， 交点为a 迹点 主合点 已知E平面上有AB直线，在像平面上作对应的像ab E V V S P hi hi i1 i T1 T T a A B b 1）找迹点 2）找主合点i1 3）连T1i1与SA, 交点为a， 连T1i1与SB， 交点为b v v 垂直物面的空间点、直线成像的作图 S B A T1 i b n a v v v v T T E P 1）在E面上的垂足点B， 按E面上点的作图方式确定b 2） 连接nb 3） nb与SA的交点为a 4）ab为垂直E面上直线AB的像ab 本讲参考资料 教材 张剑清，潘励，王树根 编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社 参考书 1、金为铣，杨先宏等编，《摄影测量学》，武汉测绘科技大学出版社 2、严烈编，《摄影测量基础》（补充讲义），武汉大学 * EM image taken on 23 April 1999 at a flying height of 9,840 ft (3,000 m) above ground over Berlin. The EM (engine