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《机械振动基础》实验报告.doc
《机械振动基础》实验报告
(2015年春季学期)
姓 名 学 号 班 级 专 业 报告提交日期
哈尔滨工业大学
报告要求
实验报告统一用该模板撰写,必须包含以下内容:
实验名称
实验器材
实验原理
实验过程
实验结果及分析
认识体会、意见与建议等
正文格式:四号字体,行距为1.25倍行距;
用A4纸单面打印;左侧装订;
报告需同时提交打印稿和电子文档进行存档,电子文档由班长收齐,统一发送至:liuyingxiang868@hit.edu.cn。
此页不得删除。
评语:
实验一成绩(9分): 教师签名: 实验二成绩(6分): 总分(15分): 年 月 日
实验一报告正文
实验名称:机械振动的压电传感器测量及分析
实验器材
1、机械振动综台实验装置(压电悬臂梁) 1套
2、激振器 1套
3、加速度传感器 1只
4、电荷放大器 1台
5、信号发生器 l台
6、示波器 l台
7、电脑 l台
8、NI9215数据采集测试软件 l套
9、NI9215数据采集卡 l套
实验原理
信号发生器发出简谐振动信号,经过功率放大器放大,将简谐激励信号施加到电磁激振器上,电磁激振器振动杆以简谐振动激励安装在激振器上的压电悬臂梁。压电悬臂梁弯曲产生电流显示在示波器上,可以观测悬臂梁的振动情况;另一方面,加速度传感器安装在电磁激振器振动杆上,将加速度传感器与电荷放大器连接,将电荷放大器与数据采集系统连接,并将数据采集系统连接到计算机(PC机)上,操作NI9215数据采集测试软件,得到机械系统的振动响应变化曲线,可以观测电磁激振器的振动信号,并与信号发生器的激励信号作对比。实验中的YD64-310型压电式加速度计测得的加速度信号由DHF-2型电荷放大器后转变为一个电压信号。电荷放大器的内部等效电路如图1所示。
图1 加速度传感器经电荷放大的等效电路
压电悬臂梁的简谐振动振幅与频率测量实验原理如图2所示,实验连接图如图3所示。
图2 简谐振动振幅与频率测量
图3 实验连接图
实验过程
打开所有仪器电源,将DG-1022型信号发生器的幅值旋钮调至最小,采用正弦激励信号, DHF-2型电荷放大器设置为100mv/UNIT(YD64-310型加速度计的标定电荷灵敏度为13.2PC/ms-2,本实验中将电荷放大器的灵敏度人工设定为132PC/ms-2,并且增益调至10mV/Unit档,则该设定下电荷放大器的总增益为100mV/Unit。在实验中我们想要控制输入加速度大小为10m/s2,则只需控制输入信号使示波器中的来自电荷放大器的峰峰值为2V。)。设置信号发生器为“手动”模式,调节“手动扫频”至固定频率(20~80Hz任意自选),调节幅值旋钮使其输出电压为2V。
实验中由DG-1022信号发生器输出正弦激励信号,这个信号经过HEA-200C型功率放大器可以转化为一个频率和幅值可调的输出信号。这个信号作用在HEV-200型电动式激振器上使其振动。同时,利用安装在发电装置上面的YD64-310型加速度传感器可以测得一个激振加速度的信号,经过DHF-2型电荷放大器后转变为一个电压信号,将这个电压信号输入到NI 9215数据采集卡中,数据采集卡由USB接口接到电脑上,通过LabVIEW Full Development System软件,可以观察其电压大小。而我们利用HEA-200C型功率放大器调节信号输入使其加速度保持为10m/s2,最后激振器振动后,压电悬臂梁装置通过将振动的机械能转化为电能,并接到示波器上,观察随激励振动产生的交变电压。
观察示波器的电流变化并记录电脑软件界面的频率和幅值。
重复步骤4、5五次,制成下面表格后计算平均值。
实验结果及分析
5.1 实验结果.2、5.3所示
图频率10KHz
图KHz
图KHz
数组 1 2 3 平均值 频率 20 30 2
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