【优质】自动洗衣机行星齿轮减速器的设计.doc

扬州职业大学毕业设计说明书 设计（论文）题目： 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计 姓 名： 杨 妙 学 号： 0901010235 院 （系）： 机械工程学院 专 业： 机械制造与自动化 班 级： 09机械(2)班 指导教师： 陈国同 二〇一二年四月目 录 第一章 绪 论 2 第二章 原始数据及系统组成框图 3 （一）有关原始数据 3 （二）系统组成框图 3 第三章 减速器简介 5 第四章 传动系统的方案设计 6 传动方案的分析与拟定 6 1）对传动方案的要求 6 2）拟定传动方案 6 第五章 行星齿轮传动设计 7 （一）行星齿轮传动的传动比和效率计算 7 (二) 行星齿轮传动的配齿计算 7 1、传动比的要求——传动比条件 7 2、保证中心轮、内齿轮和行星架轴线重合——同轴条件 8 3、保证多个行星轮均布装入两个中心轮的齿间——装配条件 8 4、保证相邻两行星轮的齿顶不相碰——邻接条件 8 (三)行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 9 1.选定齿轮类型、精度等级 9 2.选择材料及热处理方法，确定许用应力 9 3.按齿根弯曲疲劳强度进行设计 10 （四）验算齿面接触强度 12 （五）行星齿轮传动的受力分析 13 （六）行星齿轮传动的均载机构及浮动量 15 （七）轮间载荷分布均匀的措施 16 1、静定系统 16 2、静不定系统 16 第六章 行星轮架与输出轴间齿轮传动的设计 18 （一）齿轮材料及精度等级 18 （二）按齿面接触疲劳强度设计 18 （三）按齿根弯曲疲劳强度计算 19 （四）验算齿轮的圆周速度v 20 第七章 行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计 21 （一）减速器输入轴的设计 21 1、选择轴的材料，确定许用应力 21 2、按扭转强度估算轴径 21 3、确定各轴段的直径 21 4、确定各轴段的长度 21 5、 校核轴 22 （二）行星轮系减速器齿轮输出轴的设计 23 1、选择轴的材料，确定许用应力 23 2、按扭转强度估算轴径 23 3、确定各轴段的直径 23 4、确定各轴段的长度 24 5、校核轴： 24 第八章 设计小结 26 第九章 致谢 27 第十章 参考文献 28 摘 要 本课题是有关一种自动洗衣机减速离合器内部减速装置行星轮系减速器的设计。在洗衣机中使用行星轮系减速器正是利用了行星齿轮传动：体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大；传动效率高；传动比较大；运动平稳、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点。行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.=5.2 输入转速:n=2600r/min 输入功率：P=200w 行星轮个数：=3 内齿圈齿数=63 （二）系统组成框图 第三章 减速器简介 减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。 1） 蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。 2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。 3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。第四章 传动系统的方案设计 传动方案的分析与拟定 1）对传动方案的要求 合理的传动方案，首先应满足工作机的功能要求，还要满足工作可靠、传动精度高、体积小、结构简单、尺寸紧凑、重量轻、成本低、工艺性好、使用和维护方便等要求。 2）拟定传动方案 任何一个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要统筹兼顾，满足最主要的和最基本的要求。例如图1-1所示为作者拟定的传动方案，适于在恶劣环境下长期连续工作。 图4-1 周转轮系 a-中心