FANUC数控系统综合实验台电气原理主轴.ppt

电气原理 1.主电路 2.控制电路 刀架电机控制 急停与超程解除的设计 HNC-21数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于： 当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源； 当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。 急停回路 x轴限位开关1 x轴限位开关2 z轴限位开关1 z轴限位开关2 数控装置为此设计了接口电路 相关信号如下表所示 内部电路关系和外部电路的设计建议如图2.10.1所示。 除数控装置操作面板和手持单元处的急停按钮外，系统还可根据实际需要，设置更多急停按钮。 连接在PLC输入端的中间继电器KA的一组常开触点，向系统发出急停报警。此信号在打开急停按钮时则作为系统的复位信号。 手摇脉冲接口接线图 综合实验台信号输入示意图 PLC输入互联电缆 PLC输出互联电缆 世纪星电源电缆线 伺服电机码盘线焊接图 伺服电机电源线焊接图 伺服轴全闭环与半闭环接线图 主轴电机DA线焊接图 主轴变频器与电机及控制器的连接图 主轴电机电源线焊接图 磁粉制动器电源线 步进电机指令线焊接图 步进电机电源线1 步进电机电源线2 数控装置与光栅尺的连接 数控系统的调试 （1）线路检查 由强到弱，按线路走向顺序检查 1）变压器规格和进出线的方向和顺序正确。 2）主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。 3）DC24V电源极性连接是否正确。 4）步进驱动器直流电源极性连接是否正确。 5）所有地线都可靠且正确地连接。 （2）系统调试 1）通电 a）按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。 b）合上空气开关QF1。 c）检查变压器TC1电压是否正常。 d）合上控制DC24V的空开QF4，检查DC24V电源是否正常。HNC-21数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮。HC5301-8开关量接线端子和HC5301-R继电器板的电源指示灯是否点亮。 e）用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之间电压应为DC+35左右，合上控制步进驱动器直流电源空开QF3。 f）合上空气开关QF2。 g）检查变压器TC1电压是否正常 h）检查设备用到的其他部分电源是否正常。 i）通过查看PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。 c）在手动工作方式下，以低速分别点动X、Y轴，使 之压限位开关，仔细观察是否压得到限位开关， 若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若 压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动， 软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压 “超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态 后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏 “运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继 续操作。 检查完X、Z轴正、负限位开关后，手动将工作 台移回中间。 d）按一下“回零”按键，软件操作界面的工作方式 变为“回零”。按一下“+X”和“+Z”按键，检 查X、Z轴是否回参考点。回参考点后，“+X”和 “+Z” 指示灯应点亮。 e）在手动工作方式下，按一下“主轴正转”按键（指 示灯亮），主轴电机以参数设定的转速正转，检 查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使 主轴停止正转。按一下“主轴反转”按键（指示灯 亮），主轴电机以参数设定的转速反转，检查主 轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使主轴 停止反转 f）在手动工作方式下，按一下刀号选择按键，选择 所需的刀号，再按一下“刀位转换”按键，转塔刀架 应转动到所选的刀位。 g）调入一个演示程序自动运行，观察十字工作台运 动情况。 3） 关机 a）按下控制面板上的“急停”按钮。 b）断开空开QF2、QF3。 c）断开空开QF4。 d）断开空开QF1，断开380V电源。 E D A+ A- B+ RVV 5X0.5 端子排 +E-WEPOX1 3 B+ 2 A- 1 A+ 4 -XT3 A+ B+ A- 雷赛驱动 步进电机电源线 +T 1.1米 11 B+ 10 C+ 9 A+ 12 B- B- PE 5 1 D+ B- PE 压叉子（1.5-3) 压针 说明：注意接线端子上的编号 RVV10*0.5 10 11 12 9 -XT3 端子排 步进电机电源线 +M-MX 2米 A- B+ B- A+ 7 8 8 7 D+ C- C+ D- 红 棕 黑 黄 绿 白 橙 A+ A- B+ B- C+ C-