PLC在三面组合铣床中的设计和控制系统.doc

《PLC应用技术》课程设计 　　 题目：PLC三面铣组合机床 专 业： 电子信息工程 班 级： 电子1201 学 号： （第 4组) 姓 名： 郭宝娟、江尧 许志明、沈桢 指导老师： 李天健 2015年6月18-25日 目录 1课程设计 1 1.1课程设计目的 1 1.2三面铣床概述 1 1.3控制要求 3 1.4课程设计任务及要求 3 1.5设计思路 3 2软硬件电路设计 4 2.1 主电路 4 2.2 单循环自动工作与手动工作 5 3 项目总结 11 3.1 如何解决PLC中的干扰问题 11 3.2 台达PLC的特点 12 3.3 小结 12 3.4 心得体会 13 附录 14  1.课程设计1.1 课程设计的目的 1.进一步巩固本课程所学知识。 2.掌握一般生产机械PLC控制系统的设计与调试方法。 3.掌握一般生产机械电气线路的施工设计。 4.培养查阅图书资料、工具书的能力。 5.培养工程绘图、书写技术报告的能力。 三面铣组合机床概述 三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的Φ80、Φ90孔端面及定位面进行铣削加工的一种自动加工设备。下图1为加工工件的示意图 1、基本结构 机床主要由底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件夹紧液压缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣削头，上方有立铣头、液压站在机床附近。 2、加工过程 三面铣组合机床的加工过程如图所示。ⅰ操作者将要加工的零件放在工件台的夹具中，在其它准备工作就绪后，发出加工指令。 ⅱ工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台开始快进，到位转工进，同时启动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电动机同时停止。 ⅲ待加工完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。 ⅳ操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件，重新发出加工指令重复上述加工过程。 3、液压系统 三面铣组合机床中液压动力滑台的运动和工件松紧是由液压系统实现的。其液压元件动作情况如表所示。 元件 工 序 YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 BP1 BP2 原 位 — （+） — — — — — 夹 紧 + — — — — — + 快 进 （+） — + — — — + 工 进 （+） — + — + — + 死挡铁停留 （+） — + — + + + 快 退 （+） — — + — — + 松 开 — + — — — — — 4、主要电器参数 电机、滑台、电磁阀参数如下： ⅰ左、右2铣削头电动机：J02-41-4,4KW,1440r/min,380V,8.4A; ⅱ立、右1铣削头电动机：J02-32-4,3kW,1430r/min,380V,6.5A; ⅲ液压泵电动机：J02-22-4,1.5KW,1410r/min,380V,3.49A; ⅳ电磁阀:二位二通阀Z22 DO-25,直流24V,0.6A,14.4W;二位四通阀Z24 DW-25,直流24V,0.6A,14.4W；二位二通阀Z22 DO-25,直流24V,0.6A,14.4W。 1.3 三面铣组合机床的控制要求 1、有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式。 2、单循环自动工作过程如图所示，油泵电机工作一个循环后不停机。 3、单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作，右1铣头单循环工作，右铣头单循环工作，立铣头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各铣头的加工区间。 4、点动工作包括：四台主轴电动机均能点动对刀、滑台快速点动调整、松紧液压缸的调整。 5、五台电动机均能单向旋转。 6、要求有电源、液压泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。 7、要求有照明电路和必要的连锁环节与保护环节。 课程设计的任务和要求 / 输出分配表； 3、绘制控制线路（主电路、控制电路、照明电路）； 4、编制PLC梯形图（总体结构图、各功能表图、梯形图程序）； 5、正确选择电器元件，列出电器元件、设备清单； 6、绘制操作面板、电气接线图；整理技术资料，编写使用说明书。 1.5 设计思路 自动：SA旋转开关默认打向自动，按下SB按钮启动，机器自动运行，机器运行过程能实现自动到手动的模式转换。并且当松紧油缸或液压系统断电时，机器能自行停止。 手动：能实现从手动到自动的模式转换，并且当松紧油缸或液压系统断电时，机器能自行停止。采用互锁和自锁对电路进行保护。线圈的控制采用点动的起停控制电路，快进快退采用双重互锁保护。