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LAD梯形图（Ladder Diagram） 梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，它是从继电器控制电路图演变过来的。 1.3 PLC的编程语言 将程序输入到可编程控制器中需使用指令语句（助记符语言），它类似于微机中的汇编语言。语句是指令语句表编程语言的基本单元，每个控制功能由一个或多个语句组成的程序来执行。语句是由操作码和操作数组成的。 A I0.0 A I0.1 = Q0.0 STL指令表（Instruction List） 顺序功能图常用来编制顺序控制类程序。它包含步、动作、转换三个要素。 SFC顺序功能图 功能图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，与数字电路中的逻辑图一样，它易于表现条件与结果之间的逻辑功能。 Q0.1 FBD功能块图 为了增强可编程控制器的数字运算、数据处理、图表显示、报表打印等功能，方便用户的使用，许多大中型可编程控制器都配备了PASCAL、BASIC、C等高级编程语言。 结构文本 PLC的主要技术指标 （1）I/O点数：指PLC外部的输入输出端子数。 （2）用户程序存储容量：用来衡量PLC所能存储用户程序的多少。 （3）扫描速度：指扫描1000步用户程序所需的时间，以ms/千步为单位。 （4）指令系统条数：指PLC具有的基本指令和高级指令的种类和数量。种类数量越多，软件功能越强。 1.4 PLC的技术指标及主要功能和特点 （5）编程元件的种类和数量 编程元件指：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用“字”寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。其种类和数量是衡量PLC的一个指标。 1.4 PLC的技术指标及主要功能和特点 PLC的主要功能 （1）开关逻辑控制 （2）定时/计数控制 （3）步进控制 （4）数据处理 （5）过程控制 （6）运动控制 （7）通信联网 （8）监控 （9）数字量与模拟量的转换 PLC的主要特点 （1） 高可靠性，抗干扰能力强。 （2）编程简单，使用方便。 （3） 通用性好，具有在线修改能力。 （4）缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。 （5）体积小，易于实现机电一体化 厦门大学电工学实验室 电工学实验室 Electrical Engineering Lab Of Xiamen University 第一部分　PLC的基础知识 版本：2012年11月 电气实训考核 （1）出勤及课堂遵守纪律（15分） （2）实训任务的完成（60分） 控制要求实现情况； 完成任务速度快慢； 控制程序的简洁性、合理性及创新性； （3）实训报告（25分） “实训报告”内容要求 一、实训目的 说明本次PLC实训的主要目的； 二、实训设备 填写本次实训用到的设备，包括设备功能和型号； 三、实训准备 实训所涉及的理论知识总结与概括，包括原理、指令； 四、实训要求 对各个实训任务分别描述（1、2、3……） 五、实训内容 I/O分配表、控制程序、程序设计思路（1、2、3……） 六、实训结果 任务实现结果、遇到问题的分析、解决及收获（1、2、3……） 七、实训总结 实训的体会、针对该实训的具体建议 PLC在实际中的应用 西门子全集成自动化（TIA）视频 1.1 PLC的定义和发展 可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 交流接触器控制回顾 主触点进线 线圈接线端 外挂 辅助触点层 主触点出线 线圈接线端 交流接触器是一种自动的电磁式开关 交流接触器的绘图符号 线圈 KM 动合(常开)主触点 KM KM 动合(常开)辅助触点 动断(常闭)辅助触点 KM 用于主电路流过的电流 大 (需加灭弧 装置) 用于控制电路流过的电流小(无需加灭弧装置) 实验箱配置交流接触器 设计示例—电动机启停控制 传统接触器控制电路 实验箱按钮 常开触点 常闭触点 三相异步电动机 电机启停传统继电器控制接线图 设计示例—电动机启停控制 PLC实现控制电路 PLC的按钮和数字输入量 向上或向下扳动，功能不同 PLC数字量输出端子及继电器 继电器作用：用小电流去带动负载器件 PLC控制电路接线图 PLC的产生 （1）软连接代替硬接线 （2）维护方便 （3）可靠性高于继电器控制柜 （4）体积小于继电器控制柜 （5）成本低于继电器控制柜  （6）有数据通讯功能 （7）输入115V （8）可在恶劣环境下工作