PLC本科生《电气控制技术》实验课内容.doc

《电气控制技术》实验课内容（本科生） 1）常开接点点动控制（一位输出） 2）常闭接点 3）与 4）或 5）非指令 6）点动控制（多位输出） 7）自锁（长动、连续一位输出控制） 8）自锁控制（多位输出） 9）自锁带点动控制 10）M变量（自锁带点动控制） 11）V变量 12）异地多点控制 13)互锁控制 14) 顺序联锁控制 15）一灯双控 16）一灯三控 17）置位、复位控制（一位输出） 18）置位、复位控制（多位输出） 19)上升沿、下降沿触发控制 20）子程序调用 子程序 21）计时器TON 22）计时器TOF 23）累计定时器（记忆定时器） 24）子程序调用 子程序 25）计数器CTU 25）计数器CTD 26）双稳态触发器控制（置位优先、复位优先，即自锁） 26)闪烁电路梯形图 27)闪烁电路梯形图 28)闪烁电路梯形图 29)闪烁电路梯形图 自动门控制程序 30）字节传送控制（复位、二进制，程序1） 31）字节传送控制（十六进制，程序2） 32）字节传送控制（复位、十进制，程序3） 33）字传送控制（复位、AC0万能寄存器） 34）十进制加法控制 35）十进制减法控制 36）十进制乘法控制 37）十进制除法控制 38）字节“与”控制 39）字节“或”控制 40)计数器过程控制（程序1） 41)计数器过程控制（程序2） 42）计时器过程控制（程序1） 43）计时器过程控制（程序2） 伺服电机或步进电机控制（转速=6000/周期数） 44）100rpm正反转控制程序设计 伺服电机正反转（500rpm） 伺服电机正反转(500RPM) 伺服电机正反转（1000转） 伺服电机正反转1200转 伺服电机正反转（500转） 45）200rpm正反转控制程序设计 46）300rpm正反转控制程序设计 47）400rpm正反转控制程序设计 48）500rpm正反转控制程序设计 49）600rpm正反转控制程序设计 50）1000rpm正反转控制程序设计 51）三相交流异步电动机点动控制（硬控制2学时） 52）三相交流异步电动机自锁控制（硬控制2学时） 53）三相交流异步电动机自锁点动复合控制（硬控制）；（2学时） 54）三相交流异步电动机接触器互锁控制（硬控制2学时） 55）三相交流异步电动机按钮互锁控制（硬控制2学时） 56）按钮和接触器双重联锁正反转控制线路（硬控制2学时） 57）顺序联锁控制线路 58）手动接触器控制串电阻降压起动控制线路 59）三相异步电动机星-角变换控制 60）三相异步电动机自动循环往复控制 61）MM420变频调速 伺服驱动调试及程序 一、外部速度运行模式 Set----F00,长按set-----设置为0，长按set退出，断电后重新上电 确认参数设置正确后，伺服使能，在CN2--16、17之间输入一可调直流电压（-10v~+10v），此时电机应按照当前输入电压对应的速度和方向运转，调节输入电压的大小和极性可以改变电机运转的速度和方向，数码管显示当前运转的速度。 程序如下： 1）外部速度运行模式-----负反馈控制 2）外部速度运行模式----正反馈控制 3）外部速度运行模式----正负反馈控制 二、位置脉冲运行模式 Set----F00,长按set------设置为2，长按set退出，断电后重新上电 确认参数设置正确后，伺服使能，在CN2-27、CN2-12及CN2-28、CN2-13输入位置脉冲指令，此时电机应按照电子齿轮比定义和输入脉冲指令所对应的速度和方向运转，数码管显示当前速度，确认电机运转与输入指令相符。 调节输入脉冲频率，电机转速的快慢对应于脉冲频率的高低变化。 程序如下： 三、转矩控制运行模式 Set----F00,长按set------设置为4，长按set退出，断电后重新上电 确认参数设置正确后，伺服使能，在CN-43、CN-2之间输入一可调的直流电压（输入的外部模拟量给定-10v~+10v信号），从0v开始逐渐增加此电压，电机输出相应转矩，加负电压电机输出反向转矩。 程序如下： 1）转矩运行模式-----负反馈控制 2）转矩运行模式---正反馈控制 3）转矩运行模式-----正负反馈控制 四、JOG运行模式 Set----F00,长按set---设置为3，设置F3b,确定JOG运行的速度（JOG运行最大速度内部限定值为500rpm），断电后重新上电 重新上电后，按住set键2S，伺服使能有效，此时电机处于零速锁轴状态，数码管显示当前速度0，按上下键电机应顺时针或逆时针转到参数F3b的设置确定电机运转速度。 一、模拟量负反馈程序设计（伺服 拉力传感器） 二、模拟量负反馈程序设计（伺服 温度变送器） 三、模拟量温度负反馈 伺服 四、模拟量热电阻RTD负反馈 伺服 五、