STC系列PWM方式控制两相步进电机.doc

单片机课程设计 步进电机控制 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 目录 课程设计要求 课程设计目的 所用仪器及相关说明 1.57步进电机23HS6620 2.DM524型细分型两相混合式步进电机驱动器 3.STC12C5A60S2系列单片机 调试程序 【程序一、二】 程序功能 【程序一、二】 六．误差说明 七．心得体会 八．课设说明 一．课程设计要求 通过计算机对单片机芯片的编程，将单片机与驱动器相连，从而实现对步进电机的各种方式控制。 课程设计目的 1.根据所期望的结果编写程序，并在实验仪上调试和验证使用步近电机的工作原理与步进电机驱动器。 3.学习控制步进电机、速度的实时软件设计 驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速 运行很平稳，几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器， 定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设 备上。 电气参数 输入电压 直流18～50V输入 输入电流 小于4安培 输出电流 1.0A～4.2A 功 耗 功耗：80W； 内部保险：6A 温 度 工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃ 湿 度 不能结露，不能有水珠 气 体 禁止有可燃气体和导电灰尘 重 量 200克 主要特点1）平均电流控制，两相正弦电流驱动输出2）直流24～50V供电 3）光电隔离信号输入/输出4）有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5）十五档细分和自动半流功能6）八档输出相电流设置 7）具有脱机命令输人端子高启动转速高速力矩大 电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关 控制信号接口 控制信号定义 PLS/CW+： 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 PLS/CW-： 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 DIR/CCW+： 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 DIR/CCW-： 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ENA+： 脱机使能复位信号输入正端 ENA-： 脱机使能复位信号输入负端 脱机使能信号有效时复位驱动器故障，禁止任何有效的脉冲，驱动器的输出 功率元件被关闭，电机无保持扭矩。 控制信号连接 上位机的控制信号可以高电平有效，也可以低电平有效。当高有效时，把所有控制信号的负端连在一起作为信号地，低有效时，把所有控制信号的正端连在一起作为信号公共端。 现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图如下：控制器集电极开路输出 图2.输入接口电路（共阴极接法）控制器PNP输出 注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于1/8W电阻； VCC值为24V时，R为2K，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。 功能选择（用驱动器面板上的DIP开关实现） 设置电机每转步数 驱动器可将电机每转的步数分别设置为400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。用户可以通过驱动器正面板上的拨码开关的SW5、SW6、SW7、SW8位来设置驱动器的步数（如表1）： SW5状态 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW6状态 ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW7状态 ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF SW8状态 ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 步数 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 1000 2000 4000 5000 8000 10000 20000 25000 控制方式选择 拨码开关SW4位可设置成两种控制方式： 当设置成“OFF”时，为有半流功能。当设置成“ON”时，为无半流功能。 设置输出相电流 为了驱动不同扭矩的步进电机，用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1、SW2、SW3位来设置驱动