单片机定时中断.ppt

定时与中断系统 1、外部中断 2、C语言的函数 中断系统 中断的基本概念 当CPU正在处理某件事情时，外部发生了某一事件（如定时器/计数器溢出，被监视电平突变等）请求CPU迅速去处理，于是CPU暂时中断当前的工作，转去处理所发生的事件；中断服务处理完成后，再回到原来被中断的地方，继续原来的工作。这一过程称为中断，如图所示。 中断流程 中断是指通过硬件来改变CPU的运行方向。计算机在执行程序的过程中，外部设备向CPU发出中断请求信号，要求CPU暂时中断当前程序的执行而转去执行相应的处理程序，待处理程序执行完毕后，再继续执行原来被中断的程序。这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况称为“中断”。 什么是中断 （1）中断服务程序：CPU响应中断后，转去执行相应的处理程序，该处理程序通常称之为中断服务程序。 （2）主程序：原来正常运行的程序称为主程序。 （3）断点：主程序被断开的位置（或地址）称为断点。 （4）中断源：引起中断的原因，或能发出中断申请的来源，称为中断源。 （5）中断请求：中断源要求服务的请求称为中断请求（或中断申请）。 中断基本概念 8051的中断系统 能处理中断的功能部件称为中断系统，能产生中断请求的源称为中断源。 8051单片机中断系统的基本特点是：有5个固定的中断源，3个在片内，2个在片外。它们在程序存储器中各有固定的中断入口地址，由此进入中断服务程序； 8051的中断源 外部中断源： 由P3.2端口线引入，低电平或下降沿引起。 由P3.3端口线引入，低电平或下降沿引起。 内部中断源： T0：定时器/计数器0中断，由T0回零溢出引起。 T1：定时器/计数器1中断，由T1回零溢出引起。 TI/RI：串行I/O中断，串行端口完成一帧字符发送/接收后引起。 　　中断系统的结构 TCON的中断标志 IT0（TCON.0），外部中断0触发方式控制位。 当IT0=0时，为电平触发方式。 当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。 IE0（TCON.1），外部中断0中断请求标志位。 IT1（TCON.2），外部中断1触发方式控制位。 IE1（TCON.3），外部中断1中断请求标志位。 TF0（TCON.5），定时/计数器T0溢出中断请求标志位。 TF1（TCON.7），定时/计数器T1溢出中断请求标志位。 　中断允许寄存器IE IE在特殊功能寄存器中，IE控制CPU对中断源总的开放或禁止以及每个中断源是否允许中断。 中断优先寄存器IP IP在特殊功能寄存器中，IP用来锁存各中断源优先级的控制位，即设定中断源属于两级中断中的哪一级（用户可用软件设定） 中断优先级的响应 系统复位后，IP低5位全部清零，并将所有中断源设置为低优先级中断。 如果几个同优先级的中断源同时向CPU申请中断，哪一个申请得到服务，取决于它们在CPU内部登记排队的序号。CPU通过内部硬件查询登记序号，按自然优先级响应各个中断请求。其内部登记序号是由硬件形成的，先后顺序如下： →T0→ →T1→RI/TI 中断入口地址 各个中断源在程序存储器中的中断入口地址如下： 中断源 入口地址 外部中断0 0003H 定时器0溢出 000BH 外部中断1 0013H 定时器1溢出 001BH 串行口 0023H C51中断程序设计 C51编译器支持在C源程序中直接嵌入中断服务程序，C51提供的中断函数定义语法如下： 返回值类型 函数名 interrupt n [using m] n：中断编号，取值范围为0~4 m： 工作寄存器组号（如不声明，默认为0） 中断处理过程 中断响应条件 中断源有中断请求； 此中断源的中断允许位为1； CPU开中断（即EA=1）。 以上三条同时满足时，CPU才有可能响应中断。 外部中断程序模板 main( ) { IT0=1;//中断边沿触发 EX0=1;//允许外部中断0 EA=1;//总允许 while(1);//等待中断 } int0() interrupt 0 { P2_0=!P2_0;//中断内容 } 前面不需要函数说明 不能有返回值 不能有形参 主程序中没有调用中断函数的语句 单片机硬件知识补充 堆栈 先进后出 程序计数器PC 存放下一条要执行的指令在程序存储器中的地址。 功能是使程序的流向发生变化。 以INT0中断为例简述中断的过程（IT0=1）： 当中断源满足中断条件（当IT0=1时，P3