单片机定时计数工作原理.ppt

第六章 单片微机的定时器/计数器原理及应用 ?6.5.4 运行中读定时器/计数器 在波特率发生器工作方式下，在 T2计数过程中（即 TR2＝ 1之后），不能再读／写 TH2和TL2的内容。 如果读，则读出的结果不会精确（因为每个状态加1）；如果写，则会影响T2的溢出而使波特率不稳定。在T2计数过程中，可以读出但不能改写RCAP2H和RCAP2L的内容。需要访问RCAP2H和RCAP2L，应事先关闭定时器工作。 ? 监视定时器T3有时俗称看门狗（watchdog），它的作用是强迫单片微机进入复位状态，使之从硬件或软件故障中解脱出来。 在飞利浦80C552中，监视定时器T3由一个11位的分频器和8位定时器T3组成，如图6一10所示。 预分频器输入为晶振1/12的信号，晶振为12MHz时，输入为1MHz，而8位定时器T3每隔时间t加1： t＝12×2048/fosc 当晶振为12MHz时，t为2ms。 若8位定时器溢出，则产生一个尖脉冲，它将复位8×C552，同时在RST引脚上也将产生1个正的复位尖脉冲。 6.4 监视定时器(看门狗)T3 T3由外部引脚/EW和电源控制寄存器中的PCON．4（WLE）和PCON．l（PD）控制。 ?????EW——看门狗定时器允许，低电平有效。 EW＝0时，允许看门狗定时器，禁止掉电方式；EW＝1时．禁止看门狗定时器，允许掉电方式。 ??? WLE（PCON．4）——看门狗定时器允许重装标志。 若WLE置位，定时器T3只能被软件装入，装入后WLE自动清除。 定时器T3的重装和溢出，产生复位的时间间隔，由装入T3的值决定，对于8×C552，其监视间隔可编程为2ms至2×255ms。 定时器T3的工作过程：在T3溢出时，复位8XC552，并产生复位脉冲输出至复位引脚RST。为防止系统复位，必须在定时器T3溢出前，通过软件对其进行重装。如果发生软件或硬件故障，将使软件对定时器T3重装失败， 从而T3溢出导致复位信号的产生。用这样的方法可以在软件失控时，恢复程序的正常运行。 首先要确定系统能在不正常状态下维持多久，这段时间就设定为监视定时器的最大间隔时间。因为T3是加1计数器，T3中装入0，则监视时间间隔最长，装入值为FFH时，监视时间间隔最短。 在软件调试时，可以把EW接高电平以禁止看门狗工作，软件调试结束后再把EW接至低电平，通过人为制造故障，观察看门狗工作是否正常。 下面一段程序显示了如何控制看门狗工作的。 例：watchdog使用的一段程序如下： T3 EQU 0FFH ；定时器T3的地址 PCON EQU 87H ；电源控制寄存器PCON的地址 WATCH_INTV EQU 156 ；看门狗的时间间隔(2X100ms) ?插在用户程序中对看门狗需要重新装入的地方： LCALL WATCHDOG 看门狗的服务子程序： WATCHDOG：ORL PCON，＃10H ；允许定时器T3重装 MOV T3，＃WATCH＿INTV ；装载定时器T3 RET ? ?⒈ 定时器／计数器溢出率的计算 定时器／计数器运行前，在其中预先置入的常数，称为定时常数或计数常数（TC）。由于计数器是加 1（向上）计数的，故而预先置入的常数均应为补码。 其中： t——定时时间。 Tc——机器周期。 6.5 定时器/计数器的应用编程  6.5.1 定时器的应用 Fosc——晶体振荡器频率。 L——计数器的长度。 对于T0及T1： 方式0 L=13 213＝8 192 方式1 L＝16 216＝65 536 方式2 L＝8 28＝256 对于T2： L＝16 216＝65 536 TC——定时器／计数器初值，即定时常数或计数常数。 定时时间的倒数即为溢出率，即： 根据要求的定时时间t、设定的定时器工作方式(确定L) 及晶体振