合肥工业大学机电一体化PPT2.ppt

（4）圆形导轨 圆形导轨制造方便，外圆采用磨削，可达到精密配合; 磨损后很难调整和补偿间隙。若要限制转动，可在圆柱表面开键槽或加工出平面，但不能承受大的扭矩，亦可采用双圆柱导轨。 圆柱导轨用于承受轴向载荷的场合。 2.导轨副的组合形式 (1)双三角形导轨。 两条三角形导轨同时起支承和导向作用。 优点：由于结构对称，驱动元件可对称地放在两导轨中间，并且两条导轨磨损均匀，磨损后相对位置不变，能自动补偿垂直和水平方向的磨损，故导向性和精度保持性都高，接触刚度好。 缺点：工艺性差，对导轨的四个表面刮削或磨削也难以完全接触，如果床身和运动部件热变形不同，也很难保证四个面同时接触。因此多用于精度要求较高的机床设备。 (2)矩形和矩形组合 优点：承载面1和导向面2分开，因而制造与调整简单； 缺点：导向面的间隙用镶条调节，接触刚度低。 采用矩形和矩形组合时，应合理选择导向面。 (3)三角形和矩形组合 这种组合形式如图所示。 优点：它兼有三角形导轨的导向性好、矩形导轨的制造方便、刚性好等优点，并避免了由于热变形所引起的配合变化。 缺点：但导轨磨损不均匀、一般是三角形导轨比矩形导轨磨损快，磨损后又不能通过调节来补偿，对位置精度有影响。 这种组合有v一矩、棱一矩两种形式。v一矩组合导轨易储存润滑抽，低、高速都能采用，棱一矩组合不能储存润滑油，只用于低速移动。 (4)燕尾形导轨及其组合 特点： 整体式燕尾导轨导向精度高，调整方便，承载能力强，制造困难； 装配式导轨，制造调整方便，承载能力与整体式燕尾导轨相比较弱； 燕尾导轨与矩形导轨相比，兼有调整方便，承载能力较强等。 3.导轨副间隙的调整 为保证导轨正常工作，导轨滑动表面之间应保持适当的间隙。 常用的调整方法有压板和镶条法两种方法。 燕尾形导轨可采用镶条(垫片)方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。 矩形导轨可采用修刮压板、修刮调整垫片的厚度或调整螺钉的方法进行间隙的调整。 采用平镶条调整导轨侧面间隙的结构 4.导轨副材料选择 导轨副材料选择的基本要求： 导轨副材料应具有高的耐磨性、减振性、热稳定性以及易于生产制造。 导轨副材料选用与组合： 常用铸铁、钢、有色金属、塑料。 通常为软—硬材料组合。铸铁—铸铁、铸铁—钢导轨、有色金属—钢导轨、塑料—钢导轨等都较常见。 铸铁的特点:耐磨、减震、热稳定性好，易加工 钢的特点：淬硬钢耐磨好，镶装导轨 有色金属的特点：铝青铜 塑料的特点：耐磨、抗振好，成本低 5. 提高导轨副耐磨性的措施 导轨的使用寿命，取决于导轨的结构、材料、制造质量、热处理方法、以及使用与维护。提高导轨的耐磨性，使其在较长时期内保持一定的导向精度，就能延长设备的使用寿命，还可采取下述措施进一步提高导轨副的耐磨性。 1）采用镶装导轨 2）提高导轨精度、改善导轨表面粗糙度、采取合理的润滑措施 3）减少导轨单位面上的压力（比压）、采用必要的卸荷装置 三、滚动导轨副的类型与选择 1.直线运动滚动导轨副的特点及要求 滚动导轨作为滚动摩擦副的一类。具有许多优点: ①摩擦系数小(0.003-0.005)，运动灵活； ②动、静摩擦系数基本相同，因而启动阻力小，不易产生爬行; ③可以预紧，刚度高; ④寿命长; ⑤精度高; ⑥润滑方便，可以采用脂润滑，一次装填，长期使用; ⑦由专业厂生产，可以外购选用。 因此滚动导轨副广泛地被应用于精密机床、数控机床、测量机和测量仪器等。 滚动导轨的缺点是: 导轨而与滚动体是点接触或线接触，所以抗振性差，接触应力大; 对导轨的表面硬度、表面形状精度和滚动体的尺寸精度要求高，若滚动体的直径不一致，导轨表面有高低，会使运动部件倾斜，产生振动，影响运动精度; 结构复杂，制造困难，成本较高;对脏物比较敏感，必须有良好的防护装置。 2.滚动导轨副的分类 滚动导轨副的类型与选择 组成：带沟槽的静导轨和动导轨、滚动体以及滚动体隔离元件等组成。 类型：按运动形式 —— 直线导轨和回转导轨。 按滚动体形状——滚珠滚动导轨副、圆柱（滚针） 滚动导轨副、圆锥滚动导轨副等。 按滚道截面形状—— 平面导轨、三角形导轨、圆弧形（或钢丝滚道）导轨等。 按滚动体的循环方式——非循环导轨和循环导轨。 （1)滚动体不循环的滚动导轨副 这种导轨的滚动体可以是滚珠、滚针或圆柱滚子。它们的共同特点是滚动体不循环，因面行程不能太长。这种导轨结构简单，制造容易，或成本较低，但有时难以施加预紧力，刚度较低，抗振性能差，不能承受冲击载荷。 （2)滚动体循环的滚动导轨副 图为行程无限的标准滚动导轨副。这种导轨副用于重载条