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基于MATLAB永磁电机的矢量控制的异调速控制仿真 姓名：张xx 学号：113220110x 华北电力大学 2014年4月 摘 要 在现代化工业生产中，电机及其控制系统占有着举足轻重的地位。具有更高的运行精度，更大的调速范围，更短的调节时间的电机控制系统的开发是现代化工业控制领域的热门研究方向。而永磁同步电机因其自身优良的特性，逐渐成为了工业控制中电机伺服系统中的主流电机，因此研究能够适应现代化工业控制要求的永磁同步电机的控制系统有着越来越重要的意义。 本文研究永磁同步电机矢量控制系统。在深入学习永磁同步电机数学模型和矢量控制原理的基础上，仿真方面分析了永磁同步电机矢量控制策略的实现，建立了一个电流、速度双闭环的控制系统MATLAB仿真模型，通过仿真验证了此方案具有实际的可行性，并取得了较好的仿真控制效果。 关键词:永磁同步电机; 矢量控制系统; SVPWM; MATLAB Abstract In the modern industrial production, electrical machines and control systems occupy a decisive position. With increased running accuracy, greater speed range, shorter adjustment time is the development of electric control system of a modern industrial control research directions in the field. Characteristics of permanent magnet synchronous motor for its own good, gradually became mainstream motor to motor servo system in industrial control, so research to adapt to the requirements of modern industrial control of permanent magnet synchronous motor control system having an increasing significance. Study on permanent magnet synchronous motor vector control system in this article. Learn principles of mathematical models and vector control of permanent magnet synchronous motor based on simulation analysis of permanent magnet synchronous motor vector control strategy implementation, set up a current, MATLAB simulation of double closed loop speed control system model and simulation results verify the feasibility of this programme with the actual, and obtain a better simulation of control effects. KEYWORD: PMSM; Vector Control System; SVPWM; MATLAB 摘 要 I 第1章 绪论 3 1.1 课题研究的背景 3 1.1.1 永磁同步电机的发展状况 3 1.1.2 永磁同步电机控制系统的发展 3 1.1.3 计算机仿真技术的发展 5 第2章 建模与仿真 6 2.1 建模与仿真的定义 6 2.2 实际系统 6 2.3 模型与建模关系 7 2.4 仿真关系 8 2.5 建模与仿真工作内容 8 2.6本章小结 9 第3章 永磁同步电机结构及其数学模型 10 3.1 永磁同步电动机的概述 10 3.1.1 同步电机的基本原理 10 3.1.2 永磁同步电机的基本结构 10 3.1.3 永磁同步电机的分类 11 3.1.4 永磁同步电机的特点与应用 12 3.2 永磁同步电机数学模型 14 3.2.1 电压平衡方程 14 3.2.2 磁链方程 15 3.2.3 感应电动势 15 3.3 坐标变换 17 3.3.1 三相静止坐标系(A-B-C轴系) 18 3.3.2 两相静止坐标系(α-β轴系) 1