基于PLC的XW万能铣床控制系统的改造.doc

淮阴工学院 课 程 设 计 课程名称： 机电传动控制课程设计 题目： 基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造_ 学 院： 机械工程学院 专业班次： 机械电子2011级 姓 名： 刘雪松 指导教师： 路连，李森林 学 期： 2013~2014学年 第一学期 日 期： 2013.12.27  目录 基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造 1 1 本课题简介 1 1.1 X62W万能铣床的机械结构 1 1.2自动铣床的发展及现状 1 1.3 X62W万能铣床基本概况 2 1.4 X62W万能铣床的运动形式 3 1.5 X62W万能铣床电气控制主要元器件 3 1.6 X62W万能铣床电力拖动的控制要求 4 1.7 X62W万能铣床的主电路图及控制电路图 4 1.7 X62W万能铣床原控制线路分析 6 2 PLC改造 7 2.1 PLC改造万能铣床的优点及意义 7 2.2 X62W万能铣床电气控制改PLC控制改造说明 8 2.3 PLC选型 8 2.4 I/O口分配 9 参考文献 15 基于PLC的X62W万能铣床控制系统的改造 1 本课题简介 1.1 X62W万能铣床的机械结构 X62W型万能铣床的结构主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、刀杆支架、工作台、回转盘、横溜板、升降台、底座等几部分组成。在床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动的溜板。溜板上部有可移动的回转盘，工作盘就在溜板上部的回转盘上的导轨做垂直于主轴轴线方向的移动。工作台上有个T形槽用来固定工件。这样安装在工作台上的工件就可以在三个坐标的六个方向调整位置或进给。铣床主轴带动铣刀的旋转运动时主运动；铣床工作台的前后、左右、和上下6个方向的运动是进给运动、铣床的其他运动，如工作台的讯转运动则属于辅助运动。 此外由于，由于回转盘可绕中心绕过一个角度（通常是45度），因此工作台在水平面上除了能在平行于或垂直于主轴轴线方向进给，还能在倾斜方向进给，可以加工螺旋槽，故称为万能铣床。 1.2自动铣床的发展及现状 铣床是以各类电动机为动力的传动装置与系统的对象以实现生产过程自动化的技术装置。电气系统是其中的主干部分，而X62W铣床则是由普通机床发展而来。它集于机械、液压、气动、伺服驱动、精密测量、电气自动控制、现代控制理论、计算机控制等技术于一体，是一种高效率、高精度能保证加工质量、解决工艺难题，而且又具有一定柔性的生产设备。它也是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，随着科学技术的不断发展，生产工艺的不断发展改进，特别是计算机技术的应用，新型控制策略的出现，不断改变着电气控制技术的面貌。从手动控制发展到自动控制从简单控制发展到智能化控制从策重发展到信息化处理从单一的有触头硬接线继电器逻辑控制系统发展到以微处理器或微型计算机为中心的网络化自动控制系统X62W铣床综合了计算机技术、微电子技术、检测技术、自动控制技术、智能技术、通信技术、网络技术等先进的科学技术成果。万能铣床的广泛应用，给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带来了深刻的变化，其技术水平高低和拥有量多少，是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志，因此受到各工业国家的重视，并投入大量的人力、物力加以研究和应用。 1.3 X62W万能铣床基本概况 1、铣床型号意义:X62W中X代表铣床，6代表卧式，2号工作台，W代表万能。 2、X62W万能铣床主要由床身、主轴、刀杆、悬梁、工作台、回旋盘、横溜板、升降台、底座等部分组成。 3、X62W万能铣床的外形主要结构图如图2-1： 图2-1 X62W万能铣床的外形主要结构图 1.4 X62W万能铣床的运动形式 X62W型万能铣床的外形结构如图2-1所示，它床身的前面有垂直导轨，升降台可沿着它上下移动。在升降台上面的水平导轨上，装有可在平行主轴轴线方向移动（前后移动）的溜板。溜板上部有可转动的回转盘，工作台就在溜板上部回转盘上的导轨上作垂直于主轴轴线方向移动（左右移动）。工作台上有T形槽用来固定工件。这样，安装在工作台上的工件可以在三个坐标上的六个方向调整位置或进给。铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动；铣床工作台的前后（横向）、左右（纵向）和上下（垂直）6个方向的运动是进给运动；铣床其他的运动，如工作台的旋转运动、在各个方向的快速移动则属于辅助运动。 1.5 X62W万能铣床电气控制主要元器件 中间继电器是将一个输入信号变成一个或多个输出信号的继电器，它的输入信号为线圈的通