基于PLC的自动们控制系统设计.doc

山西煤炭职业技术学院 基于PLC的自动门控制系统设计 说 明 书 专 业 电气自动化 班 级 电气331202班 姓 名 孙晓鹏 学 号 4333120215 指导教师 郝世宇 高汉昆 学习年限 2014年6.30至2014年7.11 二〇一四年七月课程设计（论文）评阅教师评阅书 机电工程 系 电气自动化 专业 电气331202 班 姓名： 孙晓鹏 学号： 4333120215 题目：基于PLC的自动门控制系统设计 评阅意见： 评阅成绩： 评阅人（签字）： 年 月 日 课程设计任务书 机电工程 系 电气自动化 专业 电气331202 班 姓名： 孙晓鹏 学号： 4333120215 题目：基于PLC的自动门控制系统设计 任务下达日期： 2014 年 6 月 30 日 任务完成日期： 2014年 7 月 11 日 主要内容与目标： 自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装臵和传动装臵组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装臵运行，在通过传动装臵带动门的动作。 1 当有人由内到外或由外到内通过光电开关KA1或KA2时，开门执行机构KM1动作，电动机正传，到达开门限位开关SQ1位置是，电机停止运行。 2 自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行KM2启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关SQ2时，电动机停止运行。 3在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电开关KA1、KA2时，应立即停止关门，并自动进行开门程序。 4在门打开后的8秒等待时间内，若当有人员由外到内或由内到外通过光电开关KA1或KA2时，必须重新开始等待8秒后，在自动进行关门过程，以保证人员安全通过。 指导教师（签字）： 年 月 日 学生（签字）： 年 月 日 目 录 摘要 1 第一章 自动门前景预测 2 第二章 控制要求、技术条件、研究的目的和意义 2 2.1 控制要求 2 2.2 技术条件 3 2.3 研究的目的和意义 3 第三章 自动门系统设计总体方案 3 3.1自动门的功能需求分析 3 3.2 自动门控制系统构成 4 3.3自动们的机械传动机构设计 4 3.4 自动门外形设计 4 3.5 PLC的硬件系统选型 5 3.5.1驱动装置的选型 5 3.5.2行程开关选型 5 3.5.3 传感器选型 6 3.5.4 存储器容量的选择 6 3.5.5 传动机构选型 6 3.6 PLC的软件系统选型 7 3.6.1 PLC的选型 7 3.6.2 分配I/O口 7 3.6.3自动门控制系统原理图 8 3.6.4自动门控制系统工作流程图 8 3.6.5自动门控制系统组成框图 8 3.6.6 自动门控制系统电气安装接线图 8 3.6.7 自动门控制系统电气布置图 8 3.6.8 工作过程分析 8 3.6.9梯形图 9 第四章 程序调试 9 第五章 总结 10 第六章 参考文献 11 附录一 自动门控制系统端子接线图 12 附录二 开门梯形图 12 附录三 延时梯形图 12 附录四 关门梯形图 13 附录五 语句表 13 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装臵和传动装臵组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装臵运行，在通过传动装臵带动门的动作。随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有