电气控制与PLC 阮友德 第5章PLC基本逻辑指令及其应用新.ppt

第5章 PLC基本逻辑指令 及其应用 5.1 基本逻辑指令 5.1.1 逻辑取及驱动线圈指令LD/LDI/OUT 1．用法示例 5.1.2 触点串、并联指令AND/ANI/OR/ORI 1．用法示例 2．使用注意事项 3．连续输出 实训12 基本逻辑指令（1） 1．实训目的 2．实训器材 3．实训内容与步骤 （1）LD/LDI/OUT指令实训 ① 写出并理解图5-1梯形图所对应的指令。 ② 通过计算机或手持式编程器将指令输入到PLC中。 ③ 将PLC置于RUN运行模式。 ④ 分别将输入信号X0、X1置于ON或OFF，观察PLC的输出结果，并做好记录。 ⑤ 整理实训操作结果，并分析其原因。 （2）AND/ANI/OR/ORI指令实训（见图5-4） 5.1.3 电路块连接指令ORB/ANB 1．用法示例 5.1.4 多重输出电路指令MPS/MRD/MPP 多重输出电路指令如表5-4所示。 1．用法示例 实训13 基本逻辑指令（2） 1．实训目的 2．实训器材 3．实训内容与步骤 （1）MPS/MRD/MPP指令实训 ① 理解图5-7梯形图所对应的指令。 ② 通过计算机将指令输入到PLC中（转换成梯形图形式），观察计算机中的梯形图是否与图5-7所示相同。 ③ 将PLC置于RUN运行模式。 ④ 分别将PLC的输入信号置于ON或OFF，观察PLC的输出结果，并做好记录。 ⑤ 若将图5-7指令表中的MPS、MRD、MPP删除，再与上述梯形图比较，有何区别？PLC的输出结果有何不同？ ⑥ 整理实训操作结果，并分析其原因。 （2）复杂1层栈实训 ① 理解图5-8梯形图所对应的指令。 ② 通过计算机将指令输入到PLC中（转换成梯形图形式），观察计算机中的梯形图是否与图5-8所示相同。 ③ 若将图5-8指令表中的LD X001改为AND X001，再与上述梯形图比较，有何区别？ ④ 若将图5-8指令表中的第4步ANB删除，再与上述梯形图比较，有何区别？ ⑤ 若将图5-8指令表中的AND X007改为LD X007，再与上述梯形图比较，有何区别？ ⑥ 若将图5-8指令表中的第19步ANB删除，再与上述梯形图比较，有何区别？PLC的输出结果有何不同？ ⑦ 整理实训操作结果，并分析原因。 5.1.5 置位与复位指令SET/RST 置位与复位指令如表5-5所示。 1．用法示例 5.1.6 脉冲输出指令PLS/PLF 脉冲输出指令如表5-6所示。 1．用法示例 5.1.7 运算结果脉冲化指令MEP/MEF 运算结果脉冲化指令是FX3U和FX3UC系列PLC特有的指令，其形式如表5-7所示。 1．用法示例 5.1.8 脉冲式触点指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF 脉冲式触点指令如表5-8所示。 1．用法示例 5.1.9 主控触点指令MC/MCR 在编程时，经常会遇到许多线圈同时受1个或1组触点控制的情况，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，主控指令可以解决这一问题。 使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中与一般的触点垂直，主控触点是控制1组电路的总开关。主控触点指令如表5-9所示。 1．用法示例 5.1.10 逻辑运算结果取反指令INV 5.1.11 空操作和程序结束指令NOP/END 空操作和程序结束指令如表5-11所示。 1. 空操作指令NOP 2．程序结束指令END 实训14 基本逻辑指令（3） 1．实训目的 2．实训器材 3．实训内容与步骤 （1）SET/RST、PLS/PLF指令实训 ① 理解图5-10梯形图所对应的指令。 ② 通过计算机或手持式编程器将指令输入到PLC中。 ③ 将PLC置于RUN运行模式。 ④ 分别将输入信号X0、X1置于ON或OFF，观察PLC的输出结果，并做好记录。 ⑤ 分别将输入信号X0、X1置于ON（瞬间），观察PLC的输出结果，并做好记录。 ⑥ 比较上述第（4）、（5）步的输出结果，并分析其原因。 ⑦ 画出X0、X1、M0、M1和Y0的时序图。 （2）脉冲式触点指令实训（见图5-16） （3）MC/MCR/INV指令实训（见图5-17） 5.2 程序的执行过程