电气控制与PLC 阮友德 第7章PLC功能指令、特殊模块及其应用新.ppt

第7章 PLC功能指令、特殊模块及其应用 7.1节功能指令概述及基本规则 7.1.1 功能指令的表达形式 MOV K1 D0、ADDP D0 K1 D0、FROM K1 K29 K4M0 K1等都是功能指令。这些功能指令不仅助记符不同，就连操作数也不一样。 那么，功能指令是否就没有一定的规则呢？ 功能指令都遵循一定的规则，其通常的表达形式也是一致的。一般功能指令都按功能编号（FNC00～FNC□□□）编排，每条功能指令都有一个助记符。 有的只有助记符，有的则还有操作数（通常由1～4个组成），其通常的表达形式如下： 上式中[S.]、[D.]、[n.]所表达的意义如下。 [S.]叫做源操作数。 [D.]叫做目标操作数。 [n.]叫做其他操作数。 7.1.2 数据长度和指令类型 1．数据长度 功能指令可处理16位数据和32位数据，例如： 要说明的是，32位计数器C200～C255的当前值寄存器不能用作16位数据的操作数，只能用作32位数据的操作数。 2．指令类型 P和D可同时使用，如DMOVP表示32位数据的脉冲执行方式。另外，某些指令如XCH、INC、DEC、ALT等，用连续执行方式时要特别注意。 7.1.3 操作数 操作数按功能分有源操作数、目标操作数和其他操作数；按组成形式分有位元件、字元件和常数。 1．位元件和字元件 只处理ON/OFF状态的元件称为位元件，例如X、Y、M和S。 处理数据的元件称为字元件，例如T、C和D等。 2．位元件的组合 位元件的组合就是由4个位元件作为一个基本单元进行组合，如K1Y0就是位元件的组合。通常的表现形式为KnM□、KnS□、KnY□， 数据传送的过程如图7-1所示。 执行传送的过程如下： 3．变址寄存器 对于32位指令，V、Z自动组对使用，V作高16位，Z作低16位，其用法如下： 7.2 常用功能指令简介 7.2.1 程序流程指令 1．跳转指令CJ（FNC 00） CJ指令不对软元件进行操作，指令的表现形式为CJ和CJP，为16位指令，占用3个程序步。跳转指令的跳转指针编号为P0～P127。 2．主程序结束指令FEND（FNC 06） FEND指令不对软元件进行操作，不需要触点驱动，占用1个程序步。CJ和FEND指令的执行过程如图7-2所示。 7.2.2 传送与比较指令 1．比较指令CMP（FNC 10） 比较指令的表现形式有CMP、CMPP、DCMP和DCMPP 4种。16位指令占用7步，32位指令占用13步。 2．区间比较指令ZCP（FNC 11） 区间比较指令的表现形式有ZCP、ZCPP、DZCP和DZCPP，16位指令占用9步，32位指令占用17步。 3．传送指令MOV 传送指令的表现形式有MOV、MOVP、DMOV和DMOVP，16位指令占用5步，32位指令占用9步。 MOV指令的使用说明如下： 7.2.3 算术与逻辑运算指令 1．BIN加法运算指令ADD（FNC 20） 加法指令的表现形式有ADD、ADDP、DADD和DADDP，16位指令占用7步，32位指令占用13步。 当运算结果为0时，0标志M8020动作；当运算结果超过32 767（16位运算）或2 147 483 647（32位运算）时，进位标志M8022动作。 当运算结果小于?32 768（16位运算）或?2 147 483 648（32位运算）时，借位标志M8021动作。 进行32位运算时，字元件的低16位被指定，紧接着该元件编号后的软元件将作为高16位。 2．BIN减法运算指令SUB（FNC 21） 适合BIN减法运算指令SUB的软元件与表7-7所示相同。减法指令的表现形式有SUB、SUBP、DSUB和DSUBP，16位指令占用7步，32位指令占用13步。 3．BIN乘法运算指令MUL（FNC 22） 乘法指令的表现形式有MUL、MULP、DMUL和DMULP，16位指令占用7步，32位指令占用13步。 4．BIN除法运算指令DIV（FNC 23） 除法指令的表现形式有DIV、DIVP、DDIV和DDIVP，16位指令占用7步，32位指令占用13步。 5．BIN加1运算指令INC（FNC 24）和BIN减1运算指令DEC（FNC 25） 加1指令的表现形式有INC、INCP、DINC和DINCP，减1指令的表现形式有DEC、