电气控制与PLC应用 第2版 郭艳萍 张海红 模块二（二版）新.ppt

《电气控制与PLC应用》 （二）控制电路分析 1.主轴电动机控制电路分析 （1）主轴电动机的起动控制 按下SB1（或SB2）→KM3线圈通电并自锁→KM3的主触点闭合，主电动机M1起动运行。 停止时，按下SB3（8—9、11—12）或SB4（8—9、8—11）→KM3线圈随即断电，但此时速度继电器KS的正向触点（9—7）或反向触点（9—7）总有一个闭合着→制动接触器KM2线圈立即通电→KM2的3对主触点闭合→电源接反相序→主电动机M1串入电阻R进行反接制动。 主轴在加工前，由选择开关SA5选择主轴电动机M1的转动方向（顺、逆铣）。 《电气控制与PLC应用》 （2）主轴电动机的变速冲动控制 SQ7是主轴变速冲动开关 SQ7的动合触点接通， KM2线圈得电动作， M1被反接制动。 《电气控制与PLC应用》 2.进给电动机控制电路分析 纵向（一字）操作手柄 十字操作手柄 运动方向（三维空间）： 纵向（左右）、横向（前后）、升降（上、下）。 操作方法： 纵向操作手柄，左、停、右（3工位）位置。 十字操作手柄（两个机械联动），前、上、停、下、后（5工位）位置。 《电气控制与PLC应用》 + － SA1-3 － + SA1-2 + － SA1-1 接通长工作台 接通圆工作台 位 置 触 点 工作状态选择开关SA1触点通断情况 工作台选择 选择开关SA1为长工作台和圆工作台操作状态选择开关，其工作状态见下表。 《电气控制与PLC应用》 （1）工作台纵向（左右）进给控制 工作台移动到终点，终点档铁撞击手柄的凸起部分可使其返回中间位置，实现终点停车。 纵向操作手柄向右，压下位置开关SQ1；操作手柄向左，压下位置开关SQ2；操作手柄在中间0位为停止状态。 向右 向左 《电气控制与PLC应用》 纵向手柄的操作 《电气控制与PLC应用》 （2）工作台前后和上下进给控制 安放在床身上的限位档铁，能使十字手柄自动返回0位。实现横向、垂直的终点停车。 互锁：长工作台的垂直和横向运动中， SA1、SQ1-2、SQ2-2常闭触点的闭合条件 要求纵向手柄在0位及SA1选择长工作台，否则横向和垂直运动无法进行。 向前、下 向后、上 《电气控制与PLC应用》 十字手柄的操作 《电气控制与PLC应用》 （3）工作台快速移动控制 按下SB5（或SB6）→KM6得电→KM6的主触点闭合→电磁铁YA通电，接上快速离合器→工作台快速向操作手柄预选的方向移动 松开SB5或SB6→YA线圈断电，工作台改为工进。 《电气控制与PLC应用》 工作台快速移动控制 《电气控制与PLC应用》 （4）工作台进给变速冲动控制 进给变速手柄外拉→对准需要速度，将手柄拉出到极限→压动限位开关SQ6→KM4得电→进给电动机M2正转，便于齿轮啮合。 《电气控制与PLC应用》 （5）圆工作台进给控制 长工作台各个操作手柄在0位，且将工作台选择开关SA1置于圆工作台接通位置。 互锁分析：SQ1～SQ4常闭触点闭合的条件是纵向和十字手柄均在0位。 《电气控制与PLC应用》 （6）铣床各运动方向的联锁及保护 主运动与进给运动的顺序联锁（KM3的常开触点（12～13） 为防止刀具和铣床的损坏，要求只有主轴旋转后才允许有进给运动和进给方向的快速移动。 工作台6个方向的联锁（由纵向和十字操作手柄实现） 6个方向的进给运动中同时只能有一种运动产生，该铣床采用了机械操纵手柄和位置开关相配合的方式来实现6个方向的联锁。 长工作台与圆工作台的联锁（SA1实现） 保护环节 当主轴电动机或冷却泵电动机过载时，进给运动必须立即停止，以免损坏刀具和铣床。 《电气控制与PLC应用》 冷却泵、照明控制、保护环节 冷却泵开关 照明开关 过载保护 主电路短路保护 控制电路短路保护 照明电路的保护 《电气控制与PLC应用》 铣床电气控制线路的特点 1、采用电磁磨擦离合器的传动装置，实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对工作台工作进给和快速进给的控制。 2、主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节。 3、进给电动机的控制采用机械挂挡-电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致具有运动方向的直观性。 4、工作台上下左右前后6个方向的运动具有联锁保护。 《电气控制与PLC应用》 任务三 Z3040摇臂钻床控制电路分析与故障排除 一、任务导入 用途：钻床可以进行钻孔、扩孔、铰孔、刮平面及改螺纹等。 分类：立式钻床、台式钻床、多轴钻床、摇臂钻床及专用钻床等。 《电气控制与PLC应用》 摇臂钻床电力拖动及其控制要求 1.摇臂钻床由四台电动机进行拖动： 主轴电动机带动钻刀旋转； 摇臂升降电动机带