电气控制与PLC应用 胡汉文 丁如春 plc项目4.5【plc-机械手分拣小球顺控】 课件新.pptVIP

鄂东职业技术学院 机电工程系 PLC胖点法应用：机械手大小球分拣 ㈠PLC胖点编程法预备知识 ㈡机械手单周控制要求示意图、流程图 ㈡机械手单步控制要求示意图、流程图 ㈢解决方案：1)机械手实训接线关系图 2) 程序组成→IST指令→初始化程序 3) (流程图)→自动程序SFC图 4) (SFC图)→自动程序 梯形图1 4) (SFC图)→自动程序 梯形图2 5) 启续继电器M8041←→单周、多周运行 6)禁切继电器M8040←→单步切换 7) (回原点程序)→SFC图→梯形图 8) (手动程序)→SFC图→梯形图 ㈣ PLC胖点法-机械手问题讨论 ㈤ PLC胖点法-机械手关键点提醒 ㈥PLC-机械手实操步骤及演示 实操任务单 实况 点评 ●机械手实训接线图及接线顺序(部分) ●[机械手]梯形图程序的录入步骤 ●机械手操作面板图 4.5 第4章 PLC基于工序的编程方法及顺控实例 * 上 下 近 电 气 控 制 与 P L C 项目4.5 机械手.钢球分拣过程的PLC顺序控制 PLC实操考1 PLC实操考2 9 课程设计 3 经典法案例 1 原理初步 8 仿真调试 4 工序法案例 5 功能指令 6 联网监控 7 机床控制 [基本项目] [高端项目] [综合项目] 2 基本指令 鄂东职业技术学院●教研项目优秀成果 设计：胡汉文 制作：胡汉文 张莲花 刘景东 余 贵 高双喜 策划：陈新耘 管 剑 丁如春 配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社 主讲： 目录 胖点编程法适合于复杂工序项目的PLC编程。 运用胖点法，可以将复杂工序的程序分解为以步为单位的若干个部分， 化整为零；而且初始化指令可以配合胖点指令， 以“幕后的形式”自动完成“多种工作方式”之间的切换工作， 从而有利于问题的顺利解决。 机械手的顺序控制程序因为涉及“多工作方式”问题 特别适合采用胖点法来编写。 ·示意图.单周 ·预备知识 ·自动SFC图 ●实操演示 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●自动.梯 ·示意图.单步 ·I/O分配图 ·初始程序 ·自动.梯2 ·M8041启续 ·M8040禁切 ●回原点.程序 ●手动.程序 .实操任务单 ■任务 用PLC实现“机械手钢球分拣的顺序控制”，运用步进法编写其程序。 ■目标 通过PLC步进法.机械手.顺控案例的教学做，要达到2个教学目标： (1)应知：本次任务的工序图、I/O图、程序图(SFC图→梯形图)等； (2)应会：本次任务的安装接线、步进法编程、调试、新方案试探等。 项目4.5 Plc高端应用例 步进.机械手 ·实况点评 ·第4章链接 ●接线图 ●操作面板 ●步母线 何时过渡到休眠期？ 何为胖点法？ 将项目的工序流程按顺序和切换条件划分成若干步， 分别对每一步进行编程(包括该步的动作、定时、切换等) 先设计出SFC图程序→再使用STL指令译为梯形图程序。 状态继电器 S1 由哪些元件组成？ 因 态 0 果 1 S1 因 [SET S1] S1态[] [RST S1] 虚拟清0方线圈 (写0) 虚拟置1方线圈 (写1) 状态元件 S1置1方线圈[↑通电沿] S1清0方线圈[↑通电沿] 态[清0]步1[关闭] 态[升1]步1[开启] S1 |STL| 步进触点 基母线 步1母线 Y1 步的 动作 步1 S1步进点[接通] 步1母线[激活] S1步进点[断开] 步1母线[休眠] 在步进点[断开沿]→过渡到休眠期。 ·示意图.单周 ·预备知识 ·自动SFC图 ●实操演示 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●自动.梯 ·示意图.单步 ·I/O分配图 ·初始程序 ·自动.梯2 ·M8041启续 ·M8040禁切 ●回原点.程序 ●手动.程序 .实操任务单 项目4.5 Plc高端应用例 步进.机械手 ·实况点评 ·第4章链接 ●接线图 ●操作面板 X1左限位 X2大球右限 X3小球右限 (吸抵大球时)X5不动作 (吸抵小球时)X5动作 降[2秒] 吸[1秒] 升 预 备 M8041启续 T1 X5大 T0 X4上 降 释[1秒] 升 右行 X2大 T2 X5下 X4 左 行 M8044原点 X5小 X4 X5 滑台 上限 下限 [左、上、松] 单周 方式 升 降 杆 吸 头 X1左 ·示意图.单周 ·预备知识 ·自动SFC图 ●实操演示 ·问题讨论 ·关键点提醒 ●自动.梯 ·示意图.单步 ·I/O分配图 ·初始程序 ·自动.梯2 ·M8041启续 ·M8040禁切 ●回原点.程序 ●手动.程序 .实操任务单 项目4.5 Plc高端应用例 步进.机械手 ·实况点评 ·第4章链接 ●接线图 ●操作面板 X1左限位 y2右行→ y3左行← X2大球右限