电气控制与PLC应用技术 范国伟 第四章 三菱FX系列PLC的基本编程指令新.ppt

电气控制与PLC应用技术 范国伟 安徽工业大学 第四章 三菱FX系列PLC的基本编程指令 三菱电机公司是日本PLC的主要生产厂家之一。FX系列PLC是三菱电机的小型PLC.FX1N型PLC主机单元有14点、24点、40点和60点4种。最大可配置到128点。FX1S属于超小型PLC，主机控制点数有10点、14点、20点、30点4种。FX2N是三菱具有代表性的小型PLC，FX2N的体积只有FX2的50%，而运行速度比FX2快6倍，达到0.08μs/步。 4.1 三菱PLC的型号和外形 4.2 三菱PLC的编程元件 继电接触器控制系统运用各种具体的电器元件，通过它们的连线来实现逻辑控制功能。而可编程序控制器是通过运行用户程序来实现各种控制功能。相仿继电接触器控制系统，可编程序控制器的程序设计中有许多逻辑器件和运算器件，实质是内存储器各编程单元中的程序组成。从编程的角度出发，我们可以不管它们具体的物理实现，仅仅关心它们的功能，称之为编程元件。 4.2.1 输入继电器(X)与输出继电器(Y) 1、输入继电器（X） 输入继电器(X)是PLC接收外部输入开关信号的窗口。PLC将外部信号的状态通过对应的输入端子读入并存储在输入映像寄存器内，即输入继电器中，外部输入电路接通时对应的映像寄存器为ON（“1”状态），表示该继电器的常开触点闭合，同时提供无数的常开和常闭软触点用于编程。 2、输出继电器（Y） 输出继电器的作用是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将可编程序控制器的输出信号传送给输出模块，每一输出继电器具有一个常开硬触点与PLC的一个相连直接驱动负载，同时也提供了无数常开和常闭软触点用于编程。 4.2.2 辅助继电器（M） PLC内部有很多辅助继电器，辅助继电器和PLC外部无任何直接联系，它的线圈只能由PLC内部程序控制，它的常开和常闭两种触点只能在PLC内部编程时使用，且可以无限次自由使用，但不能直接驱动外部负载。 1、通用辅助继电器 FX2N的辅助继电器的元件编号为M0～M499，共500点如果PLC运行时电源突然中断，输出继电器和M0～M499将全部变为OFF。若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍保持OFF状态。 2、断电保持辅助继电器M500～M3071 FX2N系列PLC在运行中若发生断电，输出继电器和通用辅助继电器全部成为断开状态，上电后，这些状态不能恢复。某些控制系统要求记忆电源中断瞬时的状态，重新通电后再现状态，M500～M3071辅助继电器可以用于这种场合。 3、特殊辅助继电器 FX2N内有256个特殊辅助继电器，地址编号为M8000～M8255，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志（如进位、借位标志等），设定PLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、设定计数器的计数方式等。特殊辅助继电器通常分为两大类。 4.2.3 状态继电器（S） 状态继电器S是用于编制顺序控制程序的一种编程元件，它与步进指令配合使用。当不对状态继电器S使用步进指令时，其作用相当普通辅助继电器M。通常状态继电器有下面五种类型： 4.2.4 定时器（T） 可编程序控制器中的定时器T相当于继电接触器控制系统中的通电延时型时间继电器。 定时器T有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储“0/1”状态的元件映像寄存器。这三个存储单元使用同一个元件号。可编程序控制器内部定时器是根据时钟脉冲累计计时的，不同类型的定时器有不同脉宽的时钟脉冲，反应了定时器的定时精度。计时时钟脉冲有0.001s、0.01s、0.1s三种。 1、常规定时器T0～T245 T0～T199为100ms定时器，共200点，定时时间范围为0.1～3276.7s。其中T192～T199为子程序中断服务程序专用的定时器；T200～T245为10ms定时器，共46点，定时范围为0.01～327.67s。 常规定时器如果没有保持功能，在输入电路断开或停电时复位（清零）。 2、积算定时器T246～T255 积算定时器有两种，一种是T246～T249（共4点）为1ms积算定时器，定时范围为0.001～32.767s；另一种是T250～T255（共6点）为100ms积算定时器，每点设定值范围为0. 1～3276.7s。 4.2.5 计数器（C） 计数器是可编程序控制器内部不可缺少的重要软元件，主要用来记录脉冲的个数。按所计脉冲的来源可将计数器分为内部信号计数器和高速计数器。 1、内部信号计数器 可编程序控制器在执行扫描操作时，对内部编程器件的通断状态进行计数的计数器称为内部信号计数器。为避免漏计数的发生，被计信号的接通和断开时间应该大于可编程序控制器的扫描时间。内部信号计数器根据当前值和设定值所存放的数据寄存器位数以及计数