发现者机器人.pptVIP

* * 从开始到现在我们一直努力 有过灵感的火花，也有过失败的苦楚 始终的坚持成就了现在的收获 最初我们定下两个方案，在不断的饰件比对中选择最优方案。曾经我们也走过弯路，白白浪费了时间精力，但是我们最终还是成功了…… 后轮驱动 差速转向 两台电机 履带传动 卧式电机 摆动灵活 抬升有力 套筒固定 螺纹杆 正反螺纹 卧式电机 小电机 后轮驱动 差速转向 两台电机 链条传动 利用速度 直冲过去 省略 电机 方向难 于控制 齿条 齿轮 速度快 难控制 卧式电机 小电机 驱动 爬坡 抓手 双电机驱动 履带传动 采用支撑臂，在爬坡时支起前车轮 采用螺杆滑块升降手臂 正反螺纹控制手的开合 转向灵敏 便于控制 减小轮与地面产生滑动 机器人平稳越过障碍物 速度快，稳定性高 速度可观 稳定性好 在此次创新大赛中我们充分利用所学课堂知识，结合自学的proe，autocad等软件在老师的帮助指导下设计制造了我们的机器人 —— 发现者 发现者 结构简单实用性强 用双电机四轮驱动 前臂摆动 协助爬坡 螺杆传动 升降精准 抓手轻巧 便于活动 制作过程中我们遇到了许多困难，在老师的帮助下，通过大家的努力，艰难的向前行进，在经过多次的改动过程中我们力求精益求精，在最后期限到来之际终于完成了我们的作品 手爪 升降 驱动 参加这个活动大家都受益匪浅，充实了自己的大学课余生活，给自己的大学画上绚丽的一笔…… 对加工工艺有了进一步的了解，熟悉了机床的使用 接触并学习了CAD,Pro-E等计算机辅助工具 面对一次次的失败，磨练了我们的耐性和意志 无线遥控，翻越障碍，排除危险物品 微机控制，自动避开障碍，搬运工业原料 遥控，完成日常生活中的取物等操作 批量生产，进行个人控制能力竞技 制作过程中我们力求精益求精，但是由于技术和知识的不足难免有些不尽人意的地方，请老师指正以利我们继续发展，谢谢老师…… 制作工艺仍需改进 手爪抓物动作较慢 外形设计有些简陋 根据老师提供的木块尺寸，我们首先设计制造了正反螺纹和两根导杆 尺寸计算 减轻重量 增大摩擦 为了尽量减少悬臂梁的重量我们把铁质滑块尽量减小体积以塑料代替 为了增大夹物时摩擦在手爪处黏贴海绵，同时还为夹物时提供了缓冲时间 利用齿轮机构实现提速 i=z’/z 通过钢丝绳牵引达到水平目的 利用在升降塔底和顶部安放两个轴套实现定心 底盘与障碍物接触无法翻越—— 我们通过添加中轮方法消除了这一难题 履带与木板摩擦过大无法转向—— 设计直径较大的前轮，减小摩擦，顺利转弯 爬坡辅助机构的齿轮啮合问题—— 减小电机固定端悬臂梁臂长稳定电机相对位置 * *