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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * §1.2 无旋场、无散场及矢量场的分解 三、矢量场的分解 irrotational solenoidal 已知矢量场在V内的场源,即散度和旋度,能否在V内唯一确定该矢量场 §1.3 ▽算子的运算 二个矢量代数公式: 或 或 记忆! 性质: 一、一阶▽算子的运算 T(▽):包含▽算子的表达式且对▽ 呈线性。 对于任何T(▽),可将▽看作普通矢量进行矢量代数的恒等变换,所得结果不变。但在变换中不能改变▽算子对每个函数的作用性。必要时对不受▽算子作用的函数(包括微分时视为常数的函数)加注下标c,以示其被视为常数。 §1.3 ▽算子的运算 如果T(▽)中▽的后面有二个函数相乘(包括数乘、点乘和叉乘)且它们都受到▽算子的作用,则T(▽)可表为二项之和:在一项中,其中一个函数视为常数,不受▽算子的作用;而在另一项中,另一个函数视为常数,不受▽算子的作用。 §1.3 ▽算子的运算 要点: ▽为一矢量微分算子,合法的运算必须既符合矢量代数运算规则,又符合微分运算规则,其必须兼顾其矢量特性和微分特性。 §1.3 ▽算子的运算 §1.3 ▽算子的运算 二、二阶▽算子的运算 T(▽, ▽):包含二阶▽算子的表达式且对每个▽算子呈线性。 运算规则: T(▽, ▽) → T(▽1, ▽2) → 运算结束后, ▽1=▽2=▽ §1.3 ▽算子的运算 §1.4 积分定理 一、Gauss类(Gauss定理及可由其证明的定理) §1.4 积分定理 §1.4 积分定理 二、Stokes类(Stokes定理及可由其证明的定理) §1.4 积分定理 §1.5 δ函数 一、δ函数的定义及基本性质 §1.5 δ函数 二、δ函数在正交曲线坐标系下的表达式 §1.5 δ函数 三、二个常用公式 【证】 §1.5 δ函数 【证】 §1.5 δ函数 * * * * * * * * * * * * * * * * 第一章 矢量分析 §1.1 基本概念 场的定义: 一个物理量或数学量在空间的分布称为该物理量或数学量的场。即:若对空间某一区域内的任意点,都有某个物理量或数学量的一个确定值与之对应,则称该区域内确定了该物理量或数学量的一个场。 数学上,场 函数(自变量为空间坐标) 场 标量场(Scalar Field) 矢量场(Vector Field) 备注:场可随时间变化,但数学中的场论仅研究其随空间的变化。 等位线 电力线 电偶极子的静电场 水流流速场 §1.1 基本概念 §1.1 基本概念 其中,cosα、cosβ及cosγ为 的方向余弦,即 标量场在某点的梯度为一矢量。其大小等于该点所有方向导数的最大值,其方向为取得该最大值的方向。 §1.1 基本概念 梯 度: 其中, 即为梯度: gradient Nabla或Hamilton算子, 读作“del” 标量场梯度的性质 (1)标量场沿任一方向的方向导数等于梯度在该方向的投影。 (2)标量场在任一点的梯度垂直于过该点的等值面,且指向场增大的一方。(备注:等值面的法向有两个) 等值面: 标量场梯度的性质 (3)一个标量场的梯度确定,则该标量场也随之确定,最多相差一个任意常数。 对场的描述 标量场 其梯度场 对一个标量场,可直接研究该标量场,亦可研究其梯度场; 对一个矢量场,若其可表为一个标量场的梯度,则通常研究此标量场较为方便。 二、矢量场 1、矢量场的矢量线表示 矢量线是这样一些曲线:线上任意一点的切线方向代表该点的矢量场的方向,矢量线的密度表示该点场的大小,即垂直于矢量的单位表面所穿过的矢量线个数代表该矢量的大小。 §1.1 基本概念 2、矢量场的通量和散度 ① 通量 可见,通量为一代数量。其正负与矢量场方向和面积元法线的夹角有关。矢量场在曲面S上的通量可看作穿过S面的(净)矢量线数目。 面积元矢量 如果S是一闭合曲面,若无特别交代,则约定S的法向量由闭合曲面内指向闭合曲面外,即为外法向。 2、矢量场的通量和散度 例:水流流速场及其通量。 米/秒 流量,立方米/秒 (Ⅰ) (Ⅱ) (Ⅲ) 2、矢量场的通量和散度 表示有净的矢量线从S内流出。S內必有发出矢量线的源或正源。 表示有净的矢量线流入S。S內必有收集矢量线的汇或负源。 表示没有矢量线出入S或流出和流入S的矢量线数目相等。无源或正负源代数和为零
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