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+带传动和链传动B.ppt
13.6 链传动的特点及类型 物探车动力头部分 栅栏 木、竹、铁 阻拦物 光栅 安全光栅 通过发射红外线,产生保护光栅,当光栅被遮挡时,装置发出遮光信号,控制具有潜在危险的机械设备停止工作,以降低操作人员在工作环境中受到伤害的可能性。 表13-15 滚子链的规格和主要参数 链轮常用材料及热处理 加工:端面齿形用标准刀具加工;轴面齿形车削。 斯坦?瓦戈就曾设计了这样一辆方轮自行车。 徒步+帐篷黄山穿行 徒步+帐篷黄山穿行 徒步+帐篷黄山穿行 60平方米指挥帐篷 单兵帐篷 四、链传动的布置和润滑 1. 链传动的布置及张紧 小结 1、链传动工作原理、传动特点、应用 2、链传动运动不平稳性、各参数对传动的影响,参数选择。 3、链传动失效型式、设计准则。 机 械 传 动 小 结: 1.速度 2.运动形式 3.调节速度 4.带多台 如图: 、 均作周期性变化 每转一个链节为周期 —— “忽快忽慢” —— “忽上忽下” 不平稳、有规律振动。 ↓— ↑— 运动不均匀性↑ 运动不均匀性 从动轮: ∵ v、γ变化 ∴ω2变化 由 后果:1、i瞬时变化; 2、链速不均匀。 紧边长度为链节距的整数倍 i瞬时=1 z1=z2 使i瞬时=const的条件: 链传动的运动特性——多边形效应:在链传动中,链呈多边形运动,链条速度和瞬时传动比发生周期性波动,链条忽快忽慢忽上忽下,所造成的运动不平稳现象。 这种链传动所固有的特性称为链传动的多边形效应。 瞬时链速及传动比的变化,引起链传动的不平衡性及附加动载荷,链轮齿数越少,节距越大,转速越高,其影响越大。 二、链传动的动载荷 主要原因有: 1、由于v、ω2周期性变化 附加动载荷 链的加速度: 时: p↑ z1↓ a↑ 动载荷↑ 可见: n1↑— ω1↑ ? 2、链条的垂直分速度 周期性变化(大小、方向) 链条横向振动。 3、链条进入链轮瞬间,产生冲击 附加动载荷。 4、由于链张紧不好、链条松弛 ——在起动、制动、载荷变化等情况下 ——惯性冲击 ∴ 链传动的运动不均匀性和动载荷是链传动的固有特性。 降低动载荷的措施: (1)n1nlim; (2)链传动尽量放在低速级; (3)选用小p,多 z1 的链传动。 思考:链传动为什么布置在低速级?带传动应布置在多级传动的高速级还是低速级?为什么? **链的节距越大,多边形效应越严重 **链轮转速越高,多边形效应越严重 **小链轮齿数越少,多边形效应越严重 三、链传动的受力分析 紧边拉力 1、工作拉力Fe P——kW v——m/s 2、离心力Fc q——kg/m 3、悬垂拉力Ff——布置方式、垂度大小 Kf——垂度系数(p254) 松边拉力 压轴力 (∵ Ff 较小) (Fc对FQ无影响) 注意: 1)链传动紧边布置与带传动相反。 2)张紧力:带传动张紧力决定传动工作能力; 链传动张紧力不决定工作能力, 防止脱链、跳齿 3)因张紧力小,压轴力比带传动小 控制松边垂度 而是 防卡链、撞链 13.8、滚子链传动的设计 一、失效形式 1、链条元件的疲劳破坏 (∵ 交变应力下工作) 2、链条铰链磨损→p↑— 脱链 3、链条铰链胶合:销轴与套筒(高速或润滑不良) 4、冲击破坏:起动、制动、反转 5、过载拉断: 下,静强度不足拉断 搭建帐篷 箱装帐篷 二、额定功率曲线 针对各种失效形式 ——额定功率曲线 (帐篷曲线) 三、额定功率P0 为避免上述失效形式——特定条件下,试验曲线 疲劳 冲击 胶合 特定条件:z1=19、Lp=100、Lh=1500h,单排,水平, 实际使用:修正 式中: kz——小链轮齿数系数,z1<19时,kz<1 (表13-21); kp——多排链排数系数(表13-22); P——名义功率。 设计时,由上式求P0→由P0、n1在图13-33中选链型号 当 时,低速传动: v↓→F1↑→过载拉断 安全系数校核: Q—单排链的极限拉伸载荷,见表13-15 kL——链长系数 (表13-21) ; 三、参数选择 1、传动比i a一定时,i↑— α↓— 同时啮合齿数少— 磨损↑— 跳齿 ∴ ,通常:α1≥120°,i = 2~3.5 2、链轮齿数 1)小链轮齿数不宜过少 (表13-24)p.258 z↓ ↑运动不均匀性、↑动载荷 ↑垂直分速度,↑功率消耗 2)大链轮齿数不宜过多 z2↑─→d+Δd↑→跳齿、脱链↑→寿命↓ 磨损 由于: 磨损后:p→p+Δp 即: 当Δp相同时:z↑— Δd ↑ — 链节外移(爬齿)↑— 脱链可能性↑ ∴ zmax = 120 3)均匀磨损 Lp为偶数 → 链轮齿数应采用与Lp互质的奇数。
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