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第6章 汽车机械传动与常用零部件 汽车机械中常见的机构有平面连杆机构、凸轮机构，常用的传动有带传动、链传动、齿轮传动，常见零部件有轴承、离合器、弹簧等。 6.1 平面连杆机构 由若干个刚性构件在同一平面或相互平行平面内、互相联接所组成的机构，称为平面连杆机构。 6.1.1 机构的组成 机构是人为的实物组合，并且各实物之间具有确定的相对运动。构件是机构的运动单元，在机构中具有独立运动的特性。 机器主要由动力部分、执行部分、传动部分及控制部分组成。动力部分是机器工作的动力源，执行部分又称工作部分，它直接完成机器预定的功能，传动部分是将动力和运动传给执行部分的中间装置，控制部分是控制机器的其他基本部分，使操作者随时实现或重置各种预定的功能。机器是由若干零件组成的。 从制造角度看，零件是机器的制造单元。 从运动角度看，构件是机器的运动单元。构件可能是一个零件，也可能是若干零件的刚性组合体。 从装配角度看，可认为较复杂的机器是由若干部件组成的。部件是机器的转配单元。 6.1.2 运动副 由两构件直接接触并产生一定相对运动的连接称为运动副。两构件构成的运动副，其接触形式不外乎点、线、面3种，按照接触的特性，运动副分为低副和高副两类。 1．低副:两构件通过面接触所构成的运动副称为低副。按构件间相对运动形式不同，可分为移动副和转动副。 1)转动副:是指两构件间具有相对转动的运动副，也称铰链。 2)移动副:是指两构件间具有相对移动的运动副。 6.1.2 运动副 2．高副 两构件间通过点或线接触构成的运动副称为高副。 6.1.3 机构运动简图 在分析现有机构的运动原理和设计新机构时，为使问题简化，常常略去机构中构件的复杂外形和运动副的具体结构，仅用国家标准规定的简单符号和线条表示运动副和构件，并按一定比例尺绘制出能表示机构运动特征的简单图形，称为机构运动简图。 若只为表明机构的结构特性和运动情况，而不严格按比例绘制的简图，称为机构示意图。 6.1.3 机构运动简图 6.1.4 平面四杆机构 1．铰链四杆机构 全部由转动副联接的平面四杆机构，称为铰链四杆机构，如图所示。机构中固定杆件4称为机架，与机架相连的杆件1和杆件3称为连架杆，连接两连架杆的构件2称为连杆。能绕固定铰链作整周运动的连架杆称为曲柄，只能在小于360°的某一角度范围内摆动的连架杆称为摇杆。 6.1.4 平面四杆机构 铰链四杆机构，又可根据两连架杆的运动形式不同分为三种基本形式： （1）曲柄摇杆机构 若两连架杆一个是曲柄，另一个是摇杆，则称此机构为曲柄摇杆机构。如图所示的雷达天线俯仰角调整机构，即是典型的曲柄摇杆机构，其中曲柄1是原动件，天线固定在摇杆3上，该机构将曲柄的转动转换为摇杆（天线）的俯仰运动。 6.1.4 平面四杆机构 图6.5为汽车前窗刮水器，当主动曲柄AB回转时，摇杆CD往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮雨动作。 6.1.4 平面四杆机构 （2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。主动曲柄连续等速转动，从动曲柄一般为变速转动，如图6.6所示。图6.7所示为利用双曲柄制成的惯性筛机构。在双曲柄机构中，若两对边构件长度相等且平行，则称为正平行四边形机构，如图6.8（a）所示，该机构的从动曲柄与主动曲柄以相同的角速度转动，连杆作平动。图6.8（b）所示为铲车的铲斗机构，它是正平行四边形机构的应用实例。 6.1.4 平面四杆机构 6.1.4 平面四杆机构 连架杆与机架长度相等，两曲柄长度相等但转向相反，称为反平行四边形机构，如图6.9（a）所示，图6.9（b）所示为公共汽车车门启闭机构，是其应用实例。 6.1.4 平面四杆机构 （3）双摇杆机构 两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。它可将主动件的往复摆动，经连杆转变为从动杆的往复摆动。左图为飞机起落架，飞机降落时，起落架在图中实线所示位置，飞机起飞后，起落架中AB、DC两杆分别绕A、D两点摆动到图中双点划线所示位置。 6.1.4 平面四杆机构 2．铰链四杆机构的演化 （1）曲柄滑块机构 如图6.11所示为曲柄滑块机构，由曲柄1、连杆2、滑块3和机架4组成。滑块的两个极限位置C1、C2之间的距离，称为滑块的行程。 6.1.4 平面四杆机构 （1）曲柄滑块机构 曲柄滑块机构的运动特点：当曲柄为主动件时，可将曲柄的转动转换成滑块的往复移动。图中为汽车发动机的活塞连杆机构。 （1）曲柄滑块机构 图6.13为压力机，都可将滑块的直线运动变为曲柄的转动。 （2）摇块机构 若以图6.11中的BC作为机架，滑块只能绕C点摆动，就能得到摇块机构，如图6.14（a）所示，这种机构广泛应用于液压驱动装置中，图6.14（b）所示为自卸汽车的翻斗机构，它是摇块机构的应用实例。 6.1.4