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4、分度圆：人为取定一个圆，使该圆上的齿厚和齿槽宽相等，模数和压力角取标准值，这个圆称为分度圆。分度圆上所有参数不带下标。 分度圆：r，d，s，e，p 斜齿轮传动的啮合性能： ①两齿轮由一端面进入啮合，接触线先由短变长，再由长变短，到另一端面脱离啮合，重合较大，承载能力高，可用于大功率传动。 ②轮齿上的载荷逐渐增加，逐渐卸掉，承载和卸载平稳、冲击、振动和噪声小。 ③由于轮齿倾斜，传动中会产生一个轴向力。 ④斜齿轮在高速、大功率传动中应用十分广泛。 斜齿轮螺旋方向判定： 将齿轮轴线垂直放置，轮齿自左至右上升者为右旋，反之为左旋。 齿条的主要特点： ①由于齿条的齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线相互平行。传动时，齿条作直线运动，且速度大小和方向一致。齿条齿廓上各点的齿形角均相等，且等于齿廓直线的倾斜角，其标准值为20。。 ②由于齿条上各齿的同侧齿廓互相平行，所以无论是分度线（即基本齿廓的基准线）上、齿顶线上，还是在与分度线平行的其他直线上，齿距均相等，模数为同一标准值。齿条分度线上齿厚和槽宽相等，是确定齿条各部分尺寸的基准线。 齿轮齿条移动的主要目的： 将齿轮的回转运动变为齿条的往复直线运动，或将齿条的直线往复运动变为齿轮的回转运动。 齿条的移动速度：v=n1πd1=n1πmz1 V:齿条的移动速度，mm/min; n1：齿轮的转速，r/min; d1:齿轮分度圆直径，mm; m:齿轮的模数; z1:齿轮的齿数。 齿轮每回转一周，齿条移动的距离为： L=πd1=πmz1, L:齿条的移动距离，mm. 一、齿面点蚀 齿轮传动时，两齿轮在理论上是线接触，而由于弹性变形的原因，实际上是很小的面接触，表面却产生很大的接触应力。接触应力按一定规律变化，当循环次数超过某一限度时，轮齿表面会产生细微的疲劳裂纹，裂纹逐渐扩展，使表层上的小块金属剥落，形成麻点和斑坑，这种现象称为齿面的疲劳点蚀。 防止点蚀的办法： ①设计时应合理选用齿轮参数， ②选择合适的材料及提高齿面硬度，减小表面粗糙度值； ③选用黏度高的润滑油并采用适当的添加剂，以提高轮齿抗点蚀的能力。 注意：齿面点蚀是在润滑良好的闭式齿轮传动中轮齿失效的主要形式之一。 二、齿面磨损 齿轮在传动过程中，接触的两齿面产生一定的相对滑动，也即产生滑动摩擦，使齿面发生磨损。 磨损速度符合规定的设计期限，磨损量在界限内视为正常磨损。当齿面磨损严重时，轮齿就失去了准确的渐开线齿廓形状，引起传动的不平稳和冲击。 此外，轮齿磨损后厚度变薄也可能导致轮齿折断。 减少齿面磨损的主要措施： ①提高齿面硬度，减少表面粗糙度值； ②采用合适的材料组合； ③改善润滑条件和工作条件（如采用闭式传动）等。 注意：对于开式齿轮传动，润滑条件不好，又有硬质颗粒等杂物落入轮齿的工作表面，会加剧齿面磨损，所以齿面磨损是开式齿轮传动的主要失效形式。 三、齿面胶合 齿轮轮齿在很大压力下，齿面上的润滑油被挤走，两齿面金属直接接触，局部产生瞬时高温，致使两齿面发生粘连。随着齿面的相对滑动，较软轮齿的表面金属会被熔焊在另一轮齿的齿面上形成沟痕，这种现象称为齿面胶合。 注意：对于高速和低速重载的齿轮传动，容易发生齿面胶合。 防止齿面胶合的方法： ①选用特殊的高黏度润滑油或者在油中加入抗胶合的添加剂； ②选用不同材料使两轮不易粘连； ③提高齿面硬度； ④降低表面粗糙度； ⑤改进冷却条件。 四、齿面塑变 当齿轮的齿面较软时，在重载情况下，可能使表层金属沿着摩擦力方向发生局部塑性流动，出现塑性变形。发生塑性变形后，主动齿轮沿着节线形成凹沟，而从动齿轮沿着节线形成凸棱。若整个轮齿发生永久性变形，则齿轮传动丧失工作能力。 防止塑性变形的主要措施： ①提高齿面硬度； ②采用黏度大的润滑油； ③尽量避免频繁启动和过载。 五、轮齿折断 轮齿在传递动力时，相当于一个悬臂梁，齿根处受力最大，在齿根部分容易发生轮齿折断。 轮齿折断的原因有两种： ①受到严重冲击、短期过载而突然折断； ②轮齿长期工作后经过多次反复的弯曲，使齿根发生疲劳折断。 防止轮齿折断的主要措施： ①选择适当的模数和齿宽； ②采用合适的材料及热处理方法； ③减少齿根应力集中； ④齿根圆角不易过小，应有一定要求的表面粗糙度，使齿根危险截面处的弯曲应力最大值不超过许用应力值。 两齿轮的相邻两对轮齿分别在K和K同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动 k N2 N1 k2 o1 o2 (b) k1 k N2 N1 k o1 o2 (a) 欲使两齿轮正确啮合，两轮的基圆齿距必须相等。 二、正确啮合条件 齿轮副的正确啮合条件： 即 一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是： 两轮的模数相等，两轮的压力角相等。 三、连续运动条件